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應(yīng)力分布改善在制作高性能橋式傳感器實(shí)踐中的應(yīng)用

 [摘要] 通過(guò)改善小量程橋式傳感器剪切應(yīng)力在貼片區(qū)域的分布,開(kāi)發(fā)制作與理論計(jì)算值相差較大的傳感器產(chǎn)品。

    關(guān)鍵詞:應(yīng)力分布 應(yīng)力集中 橋式傳感器

引言

    在我國(guó)稱重傳感器制造業(yè)生產(chǎn)的各種結(jié)構(gòu)傳感器中,鋼制橋式傳感器以其獨(dú)特的兩端支撐,中間受力的結(jié)構(gòu)形式,使大噸位傳感器進(jìn)入了高準(zhǔn)確度、高可靠性的計(jì)量領(lǐng)域。同時(shí),傳力組件采用球面壓頭,充分發(fā)揮了鋼球可自動(dòng)復(fù)位和調(diào)心的優(yōu)勢(shì),良好的抗側(cè)向力和抗沖擊性能,安裝方便,互換性好等優(yōu)勢(shì)在我國(guó)的汽車衡稱重領(lǐng)域發(fā)揮著獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷的作用。但是,傳感器的量程絕大部分局限于10噸以上,而10噸以下量程的寥寥無(wú)幾。為滿足用戶需求,我們進(jìn)行了小量程3噸傳感器的開(kāi)發(fā)工作。
    1.橋式3噸傳感器的設(shè)計(jì)
    為了保持安裝使用的簡(jiǎn)單化和通用性,3t傳感器采用10t傳感器的安裝尺寸,同時(shí)要求傳感器除彈性體外其余的零部件通用,這就要求我們?cè)趥鞲衅鞯脑O(shè)計(jì)過(guò)程中只能改動(dòng)應(yīng)變區(qū)的尺寸且不能影響傳感器安裝尺寸。
    1.1小量程橋式傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)缺陷
    橋式傳感器的結(jié)構(gòu)是兩端固定,剪切力施加在工字型斷面上(圖1),

因此:貼片部位受到的剪切力為:½ F ;

    由彈性體應(yīng)變部位斷面受力分析圖(圖2)得剪切應(yīng)力:


其中:泊松比:ν;材料的彈性模量:E 。
    根據(jù)公式(2)和(4),得出傳感器應(yīng)變梁t的一元二次方程:

已知靈敏度2mV/V時(shí)
    ε=1200με,設(shè)ν=0.3,E=2.1×104kg/mm2;
    把10t傳感器彈性體尺寸(c × d × h=56mm × 52mm × 35mm)代入公式,求得:
    t1=1.78mm,t2=-25.81mm(舍去)。
    同時(shí)½(d-h)=½(52-35)=8.5mm 》1.78mm,圖2中工字梁中的上下橫梁的尺寸遠(yuǎn)大于豎梁(應(yīng)變梁)的尺寸。在傳感器加載應(yīng)變梁應(yīng)變過(guò)程中,上下橫梁的強(qiáng)度相對(duì)于應(yīng)變梁的強(qiáng)度高過(guò)許多,加載產(chǎn)生的剪切應(yīng)力沒(méi)有起到應(yīng)有的作用,使應(yīng)變梁未能產(chǎn)生相似的變形,也就不能發(fā)生足夠的微應(yīng)變,使傳感器的輸出靈敏度遠(yuǎn)低于設(shè)計(jì)要求的2mV/V。
    1.2、改進(jìn)方案
    方案一:
    為使剪切應(yīng)力起到足夠的作用,調(diào)整A、d和h,使圖2中的上下橫梁尺寸與應(yīng)變梁的尺寸盡量相近。由設(shè)計(jì)要求知道,尺寸c和A不能做出改變,改變d很難達(dá)到我們的要求,減小h才能增加t,由于c的關(guān)系,太小的h會(huì)給傳感器的制作等增加很多困難,因此采用縮小彈性體的應(yīng)變區(qū)域的局部尺寸,改變d和h的大小,但保持安裝尺寸不變的方案進(jìn)行(見(jiàn)圖3)。
        
    按圖3方案彈性體尺寸方案,我們投入5只BM-LS-3傳感器試驗(yàn),以驗(yàn)證傳感器的靈敏度指標(biāo)。傳感器的一次測(cè)試指標(biāo)如表1:

   從表中5只傳感器的測(cè)試結(jié)果來(lái)看,平均靈敏度1.2718mV/V,一致性比較好,但與設(shè)計(jì)計(jì)算要求的2mV/V的靈敏度相差甚遠(yuǎn);而且線性和滯后指標(biāo)都具有良好的一致性。

    方案二:
    在方案一的基礎(chǔ)上,參照傳感器應(yīng)變部位的受力圖2,彈性體受到的剪切力在應(yīng)變梁上并沒(méi)有產(chǎn)生足夠的微應(yīng)變是靈敏度低的主要原因,因此我們可以通過(guò)減小應(yīng)變梁t的尺寸來(lái)提高產(chǎn)生微應(yīng)變的能力,應(yīng)力分部同方案一的分布,通過(guò)我們?cè)囼?yàn),該方案的效果并不明顯。

    方案三:
    從圖(2)的分析中得知,在y接近“0”的地方,產(chǎn)生的剪切應(yīng)力τ越接近其最大值τmax,我們是否可以只要產(chǎn)生剪切應(yīng)力峰值的局部區(qū)域,而去除其余的部分??紤]到應(yīng)變計(jì)貼片所需的尺寸和彈性體加工的方便,沿著傳感器的載荷方向鉆通孔2-ΦB(圖4),經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的應(yīng)力分布分析(圖4,其中虛線為方案二中應(yīng)力曲線),應(yīng)力不但最大應(yīng)力值τ2max比τ1max也有了大幅度增加,而且對(duì)于更加集中。

    1.3試驗(yàn)結(jié)果
    從表1中的5只傳感器取3只傳感器進(jìn)行鉆2-ΦB通孔試驗(yàn),靈敏度的測(cè)試結(jié)果見(jiàn)表2,線性和滯后指標(biāo)沒(méi)有發(fā)生太大的變化,和表1中的數(shù)值相接近。

    對(duì)照表1和表2,同一只傳感器的靈敏度變化很大,全部增加了約1.2mV/V左右,我們?cè)诖嘶A(chǔ)上繼續(xù)調(diào)整應(yīng)變梁的厚度,使靈敏度更加接近目標(biāo)值2mV/V。調(diào)整后小批量傳感器試驗(yàn)的靈敏度結(jié)果見(jiàn)表3。

    其中傳感器靈敏度最大為2.251mV/V,最小為2.00243 mV/V,分散比較大,造成這種現(xiàn)象的原因是傳感器彈性體加工鉆通孔2-ΦB時(shí),采用人工劃線鉆孔,兩個(gè)孔的中心位置,對(duì)稱性及大小的一致性的影響。只要我們?cè)谝院髲椥泽w的加工制作過(guò)程中采用高精度的鉆孔工裝來(lái)保證兩個(gè)通孔的加工精度,傳感器靈敏度一致性會(huì)得到良好的保證。

2、結(jié)論

    此次制作的3t傳感器測(cè)試結(jié)果全部符合GB/T7551-1997《稱重傳感器》中C3級(jí)的要求??偨Y(jié)此次的設(shè)計(jì)制作過(guò)程,就是充分利用彈性體所受到的剪切應(yīng)力分布的集中區(qū)域,在理論設(shè)計(jì)計(jì)算基礎(chǔ)上,通過(guò)調(diào)整彈性體應(yīng)變梁的結(jié)構(gòu)形式,使彈性體的剪切應(yīng)力盡可能的集中到應(yīng)變計(jì)的貼片區(qū)域,對(duì)調(diào)整傳感器的靈敏度起很大的作用,這對(duì)我們以后設(shè)計(jì)制作量程較小的傳感器起到很大的幫助。

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本文標(biāo)簽:應(yīng)力分布改善在制作高性能橋式傳感器實(shí)踐中的應(yīng)用
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