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      初學(xué)PLC梯形圖編程，應(yīng)要遵循一定的規(guī)則，并養(yǎng)成良好的習(xí)慣。下面以三菱FX系列PLC為例，簡單介紹一下PLC梯形圖編程時需要遵循的規(guī)則，希望對大家有所幫助。有一點(diǎn)需要說明的是，本文雖以三菱PLC為例，但這些規(guī)則在其它PLC編程時也可同樣遵守。

一. 梯形階梯都是始于左母線，終于右母線（通?？梢允〉舨划?，僅畫左母線）。每行的左邊是接點(diǎn)組合，表示驅(qū)動邏輯線圈的條件，而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點(diǎn)不能出現(xiàn)在線圈右邊。如下圖（a）應(yīng)改為（b）：


二. 接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不應(yīng)畫在垂直線上，如下圖（a）中的接點(diǎn)X005與其它接點(diǎn)間的關(guān)系不能識別。對此類橋式電路，應(yīng)按從左到右，從上到下的單向性原則，單獨(dú)畫出所有的去路。如圖（b）所示：


三. 并聯(lián)塊串聯(lián)時，應(yīng)將接點(diǎn)多的去路放在梯形圖左方（左重右輕原則）；串聯(lián)塊并聯(lián)時，應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放在梯形圖的上方（上重下輕的原則）。這樣做，程序簡潔，從而減少指令的掃描時間，這對于一些大型的程序尤為重要。如下圖所示：


四. 不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)利用。雙線圈輸出一般梯形圖初學(xué)者容易犯的毛病之一。在雙線圈輸出時，只有最后一次的線圈才有效，而前面的線圈是無效的。這是由PLC的掃描特性所決定的。

      PLC的CPU采用循環(huán)掃描的工作方式。一般包括五個階段（如圖所示）：內(nèi)部診斷與處理，與外設(shè)進(jìn)行通訊，輸入采樣，用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。當(dāng)方式開關(guān)處于STOP時，只執(zhí)行前兩個階段：內(nèi)部診斷與處理，與外設(shè)進(jìn)行通訊。