由傳統(tǒng)電工圖轉(zhuǎn)換為梯形圖之程序設(shè)計(jì)步驟如下：
(1) 將電工圖中控制電路直接轉(zhuǎn)成對(duì)應(yīng)梯形圖。因?yàn)?span id="oesy4aw" class=c_tx4>plc梯形圖中規(guī)定，接點(diǎn)在前，輸出線(xiàn)圈則必須位于回路的最后。故首先須重新繪制電工圖，將圖中接點(diǎn)與輸出線(xiàn)圈位置適度變更，以符合plc梯形圖的要求，重新繪制后的電工圖，如圖3所示。
圖3 重新繪制后的電工圖
(2) 以i/o編碼后的組件編號(hào)，取代電工圖中的輸入/輸出組件，此處要留意的是，th-ry的c-a接點(diǎn)及c-b接點(diǎn)要獨(dú)立出來(lái)，各自成為一個(gè)控制回路，如圖4所示。
圖4 i/o編碼后的的電工圖
(3)將圖4所示的電工圖，向左旋轉(zhuǎn)90°，之后再垂直翻轉(zhuǎn)(upside down)，即可成為plc梯形圖，但因：
(1)y1、x0接點(diǎn)，
(2)輸出線(xiàn)圈y1和y2，不符合一般編程軟件格式，故須適度更正，如圖5右方所示。
圖5 適度翻轉(zhuǎn)并修正后的PLC梯形圖
※若您使用visio來(lái)繪制電工圖，則向左旋轉(zhuǎn)90°，之后再垂直翻轉(zhuǎn)，就變的很easy。
(4) 使用PLC編程軟件繪制之梯形圖，如圖6所示，與適度翻轉(zhuǎn)并修正后的階梯圖，完全相同。
圖6 PLC編程軟件繪制梯形圖
7 指令
將梯形圖轉(zhuǎn)換為指令，則如下所示：
8 plc轉(zhuǎn)換接線(xiàn)與梯形圖
傳統(tǒng)電工圖完整轉(zhuǎn)換后之plc外部輸入/輸出接線(xiàn)與梯形圖。使用軟件程序取代硬件配線(xiàn)后之plc外部輸入/輸出接線(xiàn)與梯形圖，如下圖7所示。
圖7 以軟件程序取代硬件配線(xiàn)后之plc
9 結(jié)束語(yǔ)
plc其研發(fā)目的在于取代以繼電器為主之順序控制，亦即使用軟件程序以取代硬件配線(xiàn)，因此祇要改變其軟件程序即可改變其控制的順序，而輕易的達(dá)成控制上之不同需求。一般的plc系統(tǒng)以傳統(tǒng)繼電器控制回路為基礎(chǔ)發(fā)展而來(lái)，并將繼電器的接點(diǎn)和線(xiàn)圈予以符號(hào)化，當(dāng)轉(zhuǎn)換成一般的階梯圖或指令之后，即可實(shí)現(xiàn)其控制。但如此所完成的控制回路，是基于電路設(shè)計(jì)者本身之學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，較為主觀及直接，一般使用者往往不易理解其動(dòng)作流程，亦即程序的可讀性較低。
坊間的書(shū)籍很少提及程序設(shè)計(jì)的理念，因此本文以『三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)故障警報(bào)控制』電路為例，將傳統(tǒng)電工圖轉(zhuǎn)換為plc梯形圖的過(guò)程，經(jīng)由個(gè)人多年來(lái)接觸plc的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，不揣淺漏嘗試為讀者建構(gòu)成為一種有跡可循的程序轉(zhuǎn)換及設(shè)計(jì)模式，相信爾后碰到相關(guān)的回路轉(zhuǎn)換或程序設(shè)計(jì)問(wèn)題時(shí)，您定可觸類(lèi)旁通。
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