PLC梯形圖向指令表的轉(zhuǎn)換
PLC梯形圖是由很多個梯級構(gòu)成的，在梯形圖的人工轉(zhuǎn)換過程中，遵循著自上而下、從左往右的原則，逐個梯級進(jìn)行轉(zhuǎn)換。因此，PLC梯形圖本質(zhì)上就是一個有向圖，梯形圖在繪制過程中，通過梯形圖鏈表，表明了各個元件所在的行和列。梯形圖的轉(zhuǎn)換過程就是根據(jù)了元件所在的行、列坐標(biāo)，仿照人工轉(zhuǎn)換思維，把PLC梯形圖先轉(zhuǎn)換為一棵二叉樹，然后根據(jù)二叉樹來識別相應(yīng)的指令。1幅梯形圖可以看成是觸點(diǎn)或者電路塊之間串聯(lián)與并聯(lián)。而電路塊實(shí)質(zhì)上就是2個或2個以上觸點(diǎn)構(gòu)成的。所以本質(zhì)上還是觸點(diǎn)的串聯(lián)與并聯(lián).串聯(lián)用“”號表示，并聯(lián)用。+”表示。如圖1所示。
按照自上而下、從左往右的原則，該梯形圖可轉(zhuǎn)換為二叉樹。二叉樹是梯形圖向指令表轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵，每個梯級均對應(yīng)1棵二又樹。二叉樹清晰地表達(dá)了觸點(diǎn)之間的關(guān)系，通過對二叉樹進(jìn)行遍.歷。結(jié)合對應(yīng)的觸點(diǎn)類型，進(jìn)行指令表的書寫。
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