基于PCC控制器的磨毛整理機電控系統(tǒng)設(shè)計(1)
摘要：為了保證磨毛過程中織物張力恒定，改善磨毛織物的質(zhì)量和手感，闡述了磨毛機的主要工作單元，采用PCC控制器作為核心控制單元，設(shè)計了磨毛機的整體電控系統(tǒng)框架及硬件平臺，并且對主從通訊、變頻器控制、伺服電機控制及張力調(diào)節(jié)等模塊進行了軟件分析設(shè)計。利用PCC內(nèi)部的PID控制模塊，實現(xiàn)了全機自動控制和織物張力的恒定控制。磨毛機的運行結(jié)果表明，該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，響應速度快，織物張力恒定，改善了織物的質(zhì)量和手感。
關(guān)鍵詞：磨毛機；張力控制；PCC
1 前 言
目前國內(nèi)外染整設(shè)備技術(shù)發(fā)展總的趨勢是向環(huán)保、綠色、節(jié)能、低耗、高效、智能化方向發(fā)展。磨毛整理機的發(fā)展僅有幾十年的歷史。以德國、意大利為主的一些高檔超柔軟磨毛整理機誕生于上世紀90年代，到今天已經(jīng)形成了廣泛應用計算機控制等高新技術(shù)的發(fā)展趨勢。隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，國內(nèi)磨毛機技術(shù)的進步也相當?shù)目?，新一代磨毛機研發(fā)于21世紀初，但到目前為止其技術(shù)水平和國際最先進磨毛機尚有一定差距 。國內(nèi)外磨毛機產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀對比分析如表1.1所示。
2 磨毛機主要工作單元
其中進布輥、前導輥、后導輥、上導輥和出布輥為導布系統(tǒng)輥，是由伺服系統(tǒng)控制。錫林、左右磨輥和可調(diào)速擴幅輥由變頻控制。不可調(diào)速擴幅輥跟隨可調(diào)速擴幅輥啟動、停止。
張力控制過程為：以織物張力為控制量，以導步輥轉(zhuǎn)動速度為控制量建立恒張力閉環(huán)控制子系統(tǒng)。PCC通過模擬輸入端口實時接收張力傳感器檢測回來的值，從而判斷各處張力大小，根據(jù)張力設(shè)定值，運用PCC內(nèi)部的PID控制算法，計算出伺服電機轉(zhuǎn)速變化量，通過高速脈沖輸出端口發(fā)送脈沖信號給伺服驅(qū)動器驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，保證運行過程中系統(tǒng)張力恒定。
關(guān)鍵詞：磨毛機；張力控制；PCC
1 前 言
目前國內(nèi)外染整設(shè)備技術(shù)發(fā)展總的趨勢是向環(huán)保、綠色、節(jié)能、低耗、高效、智能化方向發(fā)展。磨毛整理機的發(fā)展僅有幾十年的歷史。以德國、意大利為主的一些高檔超柔軟磨毛整理機誕生于上世紀90年代，到今天已經(jīng)形成了廣泛應用計算機控制等高新技術(shù)的發(fā)展趨勢。隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，國內(nèi)磨毛機技術(shù)的進步也相當?shù)目?，新一代磨毛機研發(fā)于21世紀初，但到目前為止其技術(shù)水平和國際最先進磨毛機尚有一定差距 。國內(nèi)外磨毛機產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀對比分析如表1.1所示。
2 磨毛機主要工作單元
其中進布輥、前導輥、后導輥、上導輥和出布輥為導布系統(tǒng)輥，是由伺服系統(tǒng)控制。錫林、左右磨輥和可調(diào)速擴幅輥由變頻控制。不可調(diào)速擴幅輥跟隨可調(diào)速擴幅輥啟動、停止。
張力控制過程為：以織物張力為控制量，以導步輥轉(zhuǎn)動速度為控制量建立恒張力閉環(huán)控制子系統(tǒng)。PCC通過模擬輸入端口實時接收張力傳感器檢測回來的值，從而判斷各處張力大小，根據(jù)張力設(shè)定值，運用PCC內(nèi)部的PID控制算法，計算出伺服電機轉(zhuǎn)速變化量，通過高速脈沖輸出端口發(fā)送脈沖信號給伺服驅(qū)動器驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，保證運行過程中系統(tǒng)張力恒定。
圖2.1磨毛機主要工作單元構(gòu)成
(1)進布輥(2)前導輥(3)后導輥(4)上導輥(5) 出布輥
(6)錫林(7)左磨輥(8)右磨輥(9)可調(diào)速擴幅輥(10)不可調(diào)速擴幅輥
本文標簽：基于PCC控制器的磨毛整理機電控系統(tǒng)設(shè)計(1)
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