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三菱F1系列PLC輸入特性：
　　1． 采用光電隔離輸入濾波，具有很高的抗干擾能力。
　　2． 輸入響應(yīng)速度10ms
　　由于是循環(huán)掃描程序，輸入響應(yīng)速度與程序長短有關(guān)。
　　3． 具有高速計數(shù)輸入端，接受2KHz/s脈沖。
　　4． 無電壓接點輸入
　　5． 輸入端可接受的設(shè)備。
　　按鈕 轉(zhuǎn)換開關(guān) 撥碼開關(guān) 接近開關(guān) 光電開關(guān)行程開關(guān)
　　限位開關(guān) 旋轉(zhuǎn)編碼器 接觸器輔助接點等
　　
三菱F1系列PLC輸出特性：
　　1．PLC的輸出有三種：繼電器輸出 可控硅輸出 晶體管輸出
　　2．輸出繼電器的接點容量
　　 阻性負(fù)載2A 感性負(fù)載0.8 – 1A 
　　3. 繼電器的通斷時間為10-15ms
　　4. 采用四點共通，可在不同的共同端上接不同的控制電壓來控制不同電壓等級的設(shè)備。
　　5．輸出所能連接的設(shè)備
　　 接觸器（控制電機） 指示燈（顯示工作狀態(tài)） 電磁閥（液壓氣壓控制）
　　 電笛電鈴（報警用）等
 

三菱F1系列PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
　　1. 輸入繼電器（X） 八進制數(shù)字編號
　　基本單元：
　　 X000 – X007 X010 – X013
　　 X400 – X407 X410 – X413
　　 X500 – X507 X510 – X513
　　擴展單元：
　　 X014 – X017 X020 – X027
　　 X414 – X417 X420 – X427
　　 X514 – X517 X520 – X527
　　其中X400 – X407 8點可通過改變?yōu)V波常數(shù)來提高輸入響應(yīng)速度，可在0 – 60ms之間調(diào)整。
　　2. 輸出繼電器（Y） 八進制數(shù)字編號
　　基本單元：Y30 – Y37 
　　 Y430 – Y437 
　　 Y530 – Y537 
　　擴展單元：Y40 – Y47
　　 Y440 – Y447
　　 Y540 – Y547 
　　
　　（l） 輸出繼電器外部接點由ON 到 OFF或由OFF 到 ON的響應(yīng)延遲為10ms
　　（2） 程序內(nèi)部的輸出繼電器接點沒有這種機械響應(yīng)延遲。
　　 
　　3. 內(nèi)部輔助繼電器（這些繼電器接點不能直接驅(qū)動外部負(fù)載）八進制編號
　　（1） 常用繼電器 M100 – M277 (128點)
　　（2） 保持繼電器 M300 – M377 ( 64點)
　　4. 移位寄存器
　?。?） 輔助繼電器可用作移位寄存器，16個點的輔助繼電器為一組，其首編號用為移位寄存器的編號。
　?。?） 如果某組輔助繼電器用作移位寄存器，則這組不能用于它用。
　?。?） 移位寄存器編號：
　　 M100 – M117 M240 – M257
　　 M120 – M137 M260 – M277
　　 M140 – M157 （M300 – M317） 電池支持
　　 M160 – M177 （M320 – M337） 電池支持 
　　 M200 – M217 （M340 – M357） 電池支持
　　 M220 – M237 （M360 – M377） 電池支持
　　
　　5. 專用輔助繼電器
　　（1） M70 運行監(jiān)視
　　M70 隨PLC的運行/停止而呈通/斷狀態(tài)。
　　
　　（2） M71 初始化脈沖
　　在M70剛接通時，M71只給出一個脈沖執(zhí)行周期。
        （3） M72 100ms脈沖（占空比1：1）

　　 M73 10ms脈沖 （占空比1：1）

          (4） M74和M75 

　　開機后呈接通狀態(tài)。
　　 （5） M76 電池電壓下降
　　PLC長時間工作，將使PLC內(nèi)保護RAM區(qū)的鋰電池電壓下降，當(dāng)電池電壓下降到某種程度后，M76接通?？赏ㄟ^輸出繼電器向外發(fā)出報警信號。
　　 
　?。?） M77 輸出禁止繼電器
　　 * 當(dāng)M77的線圈工作時，所有輸出繼電器（Y）自動斷開。
　　 * 其它的繼電器，定時器和計數(shù)器仍保持原工作狀體。
　?。?） M470 高速計數(shù)器
　　 * 當(dāng)M470閉合時，C660,C661組成一對六位數(shù)計數(shù)器，輸入X400作計數(shù)輸入，X401作復(fù)位輸入，X400和X401的輸入濾波器自動變?yōu)?00微秒左右，執(zhí)行2KHz的高速計數(shù)。
　　 * 當(dāng)M470斷開時，X400可作為計數(shù)輸入，X401作為復(fù)位輸入，但計數(shù)速度取決于PLC的掃描周期，通常只有幾十Hz.
　　
　?。?） M471 計數(shù)方向的選擇
　　M471 接通 正向計數(shù)
　　M471 斷開 反向計數(shù)
　　 （9） M472 計數(shù)啟動信號
　　 M472 接通 執(zhí)行計數(shù) 
　　 M472 斷開 不執(zhí)行計數(shù)
　　（10）M473 標(biāo)志位

　　當(dāng)計數(shù)值由999999變?yōu)? (正向計數(shù))或從0變到999999(反向計數(shù))時M473接通.
　　(11) M570錯誤標(biāo)志
　　 * 功能指令設(shè)定線圈設(shè)定錯了M570接通.
　　 * 設(shè)定正確M570 斷開.
　　(12) M571 進位標(biāo)志 M572 零位標(biāo)志 M573 借位標(biāo)志
　　 當(dāng)對現(xiàn)行計數(shù)器執(zhí)行比較指令是:
　　 * 如果現(xiàn)行值大于設(shè)定值時 M571接通.
　　 * 當(dāng)現(xiàn)行計數(shù)器值等于設(shè)定值時 M572接通.
　　 * 當(dāng)現(xiàn)行計數(shù)器值小于設(shè)定值時 M573接通.
　　
　　6. 定時器 (T  
　　(1) 普通定時器
　　T050 – T057 三位數(shù)設(shè)定值
　　T450 – T457 24點 0.1 – 999秒
　　T550 – T557 最小單位0.1秒
　　(2) 精密定時器 8點
　　T650 – T657 三位數(shù)設(shè)定值

　　 0.01 – 99.9秒
　　 最小單位0.01秒
　　
　　7. 計數(shù)器C
　?。?） 掉電保持。如不需要保留可用初始化脈沖復(fù)位。
　?。?） 3位數(shù)減量計數(shù)器 C060 – C067 C460 – C467 C560 – C567 C662 – C667 共30點
　　
　　 例：
　　 
　　 
　　 
　?。?） 六位數(shù)正向/反向計數(shù)器
　　 * 計數(shù)器對C660,C661組成六位計數(shù)器，其中C660低三位，C661高三位。
　　 * 執(zhí)行高速計數(shù)，2KHz (外部計數(shù)方式)
　　 * 執(zhí)行普通計數(shù)（內(nèi)部計數(shù)方式）。
　　 例1：普通計數(shù)方式
　　 
 

　　電路分析：
　　 〈1〉M70為運行監(jiān)視，M70 其常閉打開，執(zhí)行普通計數(shù)（內(nèi)部計數(shù)）。
　　 〈2〉X502 ON M470 ON 呈正向計數(shù)
　　 X502 OFF M470 OFF 呈反向計數(shù)
　　 〈3〉X500為復(fù)位輸入，將C660復(fù)位，而C661自動也復(fù)位。
　　 〈4〉X501為計數(shù)脈沖輸入，當(dāng)C660,C661的現(xiàn)行值達到0時，Y430接通。
　　 例2：高速計數(shù)方式 (外部計數(shù)方法)