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4.6 S7-200程序控制類指令

4.6 程序控制類指令
程序控制類指令用于程序運行狀態(tài)的控制,主要包括系統(tǒng)控制,跳轉(zhuǎn),循環(huán),子程序調(diào)用,順序控制等指令.
4.6.1 END,STOP,WDR指令
1. 結(jié)束指令 連接文件夾2\040.doc.
2. 停止指令 連接文件夾2\041.doc.
3. 警戒時鐘刷新指令WDR(又稱看門狗定時器復(fù)位指令) 連接文件夾2\042.doc.
4.6.2 循環(huán),跳轉(zhuǎn)指令
1. 循環(huán)指令 連接文件夾2\043.doc
2. 跳轉(zhuǎn)指令及標(biāo)號 連接文件夾2\044.doc
4.6.3 子程序調(diào)用及子程序返回指令
1. 建立子程序 連接文件夾2\045.doc.
2. 在子程序局部變量表中定義參數(shù) 連接文件夾2\046.doc.
3. 子程序調(diào)用及子程序返回指令的指令格式連接文件夾2\047.doc.
4. 帶參數(shù)的子程序調(diào)用指令連接文件夾2\048.doc .
4.6.4 步進順序控制指令
在運用PLC進行順序控制中常采用順序控制指令,這是一種由功能圖設(shè)計梯形圖的步進型指令.首先用程序流程圖來描述程序的設(shè)計思想,然后再用指令編寫出符合程序設(shè)計思想的程序.使用功能流程圖可以描述程序的順序執(zhí)行,循環(huán),條件分支,程序的合并等功能流程概念.順序控制指令可以將程序功能流程圖轉(zhuǎn)換成梯形圖程序,功能流程圖是設(shè)計梯形圖程序的基礎(chǔ).
步進順序控制指令
1. 功能流程圖簡介 連接文件夾2\049.doc.
2. 順序控制指令 連接文件夾2\050.doc.
3. 應(yīng)用舉例 連接文件夾2\051.doc.
4.6.5送料車控制實訓(xùn)
1. 實訓(xùn)目的 連接文件夾2\052.doc
2. 控制要求連接文件夾2\053.doc
3. I/O分配及外部接線圖 I/O分配及外部接線圖如圖4-77所示.
4. 程序結(jié)構(gòu)圖 連接文件夾2\054.doc
5. 手動操作方式的梯形圖程序 連接文件夾2\055.doc
6. 自動操作的功能流程圖和梯形圖 連接文件夾2\056.doc
7. 調(diào)試并運行程序 連接文件夾2\058.doc
8. 訓(xùn)練題 連接文件夾2\059.doc