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一、 課題內(nèi)容：

用PLC控制三相六拍步進(jìn)電機(jī)，其控制要求如下：

1． 三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組：A、B、C，

正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋?FONT face="Times New Roman">A→AB→B→BC→C→CA→A

反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋?FONT face="Times New Roman">A→CA→C→BC→B→AB→A

2． 要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。

3． 具有兩種轉(zhuǎn)速：

1號(hào)開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.5秒。

2號(hào)開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.05秒。

二、 課題要求：

1． 按題意要求，畫出PLC端子接線圖、控制梯形圖。

2． 完成PLC端子接線工作，并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。

3. 完成課程設(shè)計(jì)說明書。

三、答辯問題：

1．若步進(jìn)電機(jī)作單三拍運(yùn)行（A→B→C→A→ · · · · · ），梯形圖將作如何改動(dòng)？

2．若步進(jìn)電機(jī)作雙三拍運(yùn)行（AB→BC→CA→AB · · · · ），梯形圖將作如何改動(dòng)？

3．若要求步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)100個(gè)步距角后自動(dòng)停止運(yùn)行，梯形圖作如何改動(dòng)？

4．設(shè)置按鈕K1，每按一次K1，轉(zhuǎn)速增加一檔（即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間減少0.01秒），梯形圖作如何改動(dòng)？

5．設(shè)置按鈕K2，每按一次K2，轉(zhuǎn)速減少一檔（即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間增加0.01秒），梯形圖作如何改動(dòng)？