將繼電器控制電路直接轉(zhuǎn)換為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖。
特點:一般不需要更改控制面板，保持系統(tǒng)原有的外部特性，操作人員不用改變長期形成的操作習慣。
例:用繼電器控制線路移植法設(shè)計某搖臂鉆床的PLC外部硬件接線圖和梯形圖。
搖臂鉆床的繼電器控制電路
主軸電動機一一接觸器KM1控制;
搖臂升降電動機一一接觸器KM2, KM3控制;
松開、夾緊(立拄、主軸箱)電動機一一KM4, KM5控制
繼電器電路圖
一、基本方法和步驟
1、了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機械的動作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理。
2、確定PLC的輸入信號和輸出負載，畫出PLC的外部接線圖。
3、確定與繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器對應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器和定時器的元件號。
4、根據(jù)上述對應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖。
二、設(shè)計注意事項
1、應(yīng)遵守梯形圖語言中的語法規(guī)定
2、設(shè)置中間單元在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串并聯(lián)電路的控制，為簡化電路，在梯形圖中可設(shè)置用該電路控制的輔助繼電器，類似于繼電器電路中的中間繼電器。
3、分離交織在一起的電路
設(shè)計梯形圖時以線圈為單位，分別考慮繼電器電路圖中每個線圈受到那些觸點和電路的控制，然后畫出相應(yīng)的等效梯形圖電路。
4、常閉觸點提供的輸入信號的處理
設(shè)計輸入電路時，應(yīng)盡量采用常開觸點，如果只能用常閉觸點，梯形圖中對應(yīng)觸點的常開/常閉類型應(yīng)與繼電器電路相反。
5、時間繼電器的瞬動觸點的處理
對于有瞬動觸點的時間繼電器，可以在梯形圖中對應(yīng)的定時器的線圈兩端并聯(lián)輔助繼電器，后者的觸點相當于時間繼電器的瞬動觸點。
6、斷電延時的時間繼電器的處理
用通電后延時的定時器來實現(xiàn)斷電延時功能。
7、外部聯(lián)鎖電路的設(shè)計
在梯形圖中設(shè)置對應(yīng)的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的常閉觸點組成的軟件互鎖外，還應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬件互鎖電路。
熱繼電器過載信號的處理
1)自動復(fù)位型熱繼電器，其觸點提供的過載信號必須通過輸入電路提供給PLC，用梯形圖實現(xiàn)過載保護;
2)手動復(fù)位型熱繼電器，其常閉觸點可以在PLC的輸出電路中與控制電機的交流接觸器的線圈串聯(lián)。
9、盡量減少PLC的輸入信號和輸出信號
10、注意PLC輸出模塊的驅(qū)動能力能否滿足外部負載的要求。
PLC一般只能驅(qū)動額定電壓在AC220V以下的負載線圈電壓為380V的，應(yīng)將線圈換成220V的，或者在PLC如果系統(tǒng)原來的交流接觸器的外部設(shè)置中間繼電器。
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