PLC梯形圖編程入門(mén)基礎(chǔ)知識(shí)
初學(xué)plc梯形圖編程，應(yīng)要遵循一定的規(guī)則，并養(yǎng)成良好的習(xí)慣。下面以三菱FX系列PLC為例，簡(jiǎn)單介紹一下PLC梯形圖編程時(shí)需要遵循的規(guī)則，希望對(duì)大家有所幫助。有一點(diǎn)需要說(shuō)明的是，本文雖以三菱plc為例，但這些規(guī)則在其它plc編程時(shí)也可同樣遵守。 一，梯形階梯都是始于左母線(xiàn)，終于右母線(xiàn)(通?？梢允〉舨划?huà)，僅畫(huà)左母線(xiàn))。每行的左邊是接點(diǎn)組合，表示驅(qū)動(dòng)邏輯線(xiàn)圈的條件，而表示結(jié)果的邏輯線(xiàn)圈只能接在右邊的母線(xiàn)上。接點(diǎn)不能出現(xiàn)在線(xiàn)圈右邊。如下圖(a)應(yīng)改為(b)：
PLC的CPU采用循環(huán)掃描的工作方式。一般包括五個(gè)階段(如圖所示)：內(nèi)部診斷與處理，與外設(shè)進(jìn)行通訊，輸入采樣，用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新。當(dāng)方式開(kāi)關(guān)處于STOP時(shí)，只執(zhí)行前兩個(gè)階段：內(nèi)部診斷與處理，與外設(shè)進(jìn)行通訊。
PLC順序讀取每個(gè)輸入端的狀態(tài)，并將其存入到我們稱(chēng)之為輸入映像寄存器的內(nèi)在單元中。當(dāng)進(jìn)入程序執(zhí)行階段,如輸入端狀態(tài)發(fā)生改變.輸入映象區(qū)相應(yīng)的單元信息并不會(huì)跟著改變,只有在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段,輸入映象區(qū)相應(yīng)的單元信息才會(huì)改變。因此，PLC會(huì)忽視掉小于掃描周期的輸入端的開(kāi)關(guān)量的脈沖變化。
2，程序執(zhí)行階段
PLC從程序0步開(kāi)始，按先上后下，先左后右的順序掃描用戶(hù)程序并進(jìn)行邏輯運(yùn)算。PLC按輸入映象區(qū)的內(nèi)容進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并把運(yùn)算結(jié)果寫(xiě)入到輸出映象區(qū)，而不是直接輸出到端子。
3，輸出刷新階段
PLC根據(jù)輸出映象區(qū)的內(nèi)容改變輸出端子的狀態(tài)。這才是PLC的實(shí)際輸出。
以上簡(jiǎn)單說(shuō)明了PLC的工作原理，下面我們?cè)僖詫?shí)例說(shuō)明為什么編寫(xiě)梯形圖程序，不宜重復(fù)使用線(xiàn)圈。如下圖所示，設(shè)輸入采樣時(shí)，輸入映象區(qū)中X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被實(shí)際寫(xiě)入到輸出映象區(qū)。但繼續(xù)往下執(zhí)行時(shí)，因X002=OFF，使Y003=OFF，這個(gè)后入為的結(jié)果又被寫(xiě)入輸出映象區(qū)，改變?cè)璝003的狀態(tài)。所以在輸出刷新階段，實(shí)際外部輸出Y003=OFF，Y004=ON。許多新手就碰到過(guò)這樣的問(wèn)題，為什么X001已經(jīng)閉合了，而Y003沒(méi)有輸出呢?邏輯關(guān)系不對(duì)。其實(shí)就是因?yàn)殡p線(xiàn)圈使用造成的。
PLC的CPU采用循環(huán)掃描的工作方式。一般包括五個(gè)階段(如圖所示)：內(nèi)部診斷與處理，與外設(shè)進(jìn)行通訊，輸入采樣，用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新。當(dāng)方式開(kāi)關(guān)處于STOP時(shí)，只執(zhí)行前兩個(gè)階段：內(nèi)部診斷與處理，與外設(shè)進(jìn)行通訊。
PLC順序讀取每個(gè)輸入端的狀態(tài)，并將其存入到我們稱(chēng)之為輸入映像寄存器的內(nèi)在單元中。當(dāng)進(jìn)入程序執(zhí)行階段,如輸入端狀態(tài)發(fā)生改變.輸入映象區(qū)相應(yīng)的單元信息并不會(huì)跟著改變,只有在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段,輸入映象區(qū)相應(yīng)的單元信息才會(huì)改變。因此，PLC會(huì)忽視掉小于掃描周期的輸入端的開(kāi)關(guān)量的脈沖變化。
2，程序執(zhí)行階段
PLC從程序0步開(kāi)始，按先上后下，先左后右的順序掃描用戶(hù)程序并進(jìn)行邏輯運(yùn)算。PLC按輸入映象區(qū)的內(nèi)容進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并把運(yùn)算結(jié)果寫(xiě)入到輸出映象區(qū)，而不是直接輸出到端子。
3，輸出刷新階段
PLC根據(jù)輸出映象區(qū)的內(nèi)容改變輸出端子的狀態(tài)。這才是PLC的實(shí)際輸出。
以上簡(jiǎn)單說(shuō)明了PLC的工作原理，下面我們?cè)僖詫?shí)例說(shuō)明為什么編寫(xiě)梯形圖程序，不宜重復(fù)使用線(xiàn)圈。如下圖所示，設(shè)輸入采樣時(shí)，輸入映象區(qū)中X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被實(shí)際寫(xiě)入到輸出映象區(qū)。但繼續(xù)往下執(zhí)行時(shí)，因X002=OFF，使Y003=OFF，這個(gè)后入為的結(jié)果又被寫(xiě)入輸出映象區(qū)，改變?cè)璝003的狀態(tài)。所以在輸出刷新階段，實(shí)際外部輸出Y003=OFF，Y004=ON。許多新手就碰到過(guò)這樣的問(wèn)題，為什么X001已經(jīng)閉合了，而Y003沒(méi)有輸出呢?邏輯關(guān)系不對(duì)。其實(shí)就是因?yàn)殡p線(xiàn)圈使用造成的。
本文標(biāo)簽：PLC梯形圖編程入門(mén)基礎(chǔ)知識(shí)
* 由于無(wú)法獲得聯(lián)系方式等原因，本網(wǎng)使用的文字及圖片的作品報(bào)酬未能及時(shí)支付，在此深表歉意，請(qǐng)《PLC梯形圖編程入門(mén)基礎(chǔ)知識(shí)》相關(guān)權(quán)利人與機(jī)電之家網(wǎng)取得聯(lián)系。
關(guān)于“PLC梯形圖編程入門(mén)基礎(chǔ)知識(shí)”的更多資訊
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
個(gè)人求購(gòu)
VIP公司推薦
|
|
|
|
|
|
|
|