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（一）決定系統(tǒng)所需的動(dòng)作及次序。

　　當(dāng)使用可編程控制器時(shí)，最重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：

　　(1)第一步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目。

　　(2)第二步是決定控制先后、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。

　　（二）對(duì)輸入及輸出器件編號(hào)

　　每一輸入和輸出，包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)置寄存器等都有一個(gè)唯一的對(duì)應(yīng)編號(hào)，不能混用。

　?。ㄈ┊?huà)出梯形圖。

　　根據(jù)控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求，畫(huà)出梯形圖。

　　梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則

　　（1）觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，并且根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對(duì)輸出線圈的控制路徑來(lái)畫(huà)。

　　（2）不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向，以便于識(shí)別觸點(diǎn)的組合和對(duì)輸出線圈的控制路徑。

　?。?）在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸頭多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這種安排，所編制的程序簡(jiǎn)潔明了，語(yǔ)句較少。

　?。?）不能將觸點(diǎn)畫(huà)在線圈的右邊。

　?。ㄋ模⑻菪螆D轉(zhuǎn)化為程序

　　把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當(dāng)完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識(shí)別的程序。

　　這種程序語(yǔ)言是由序號(hào)（即地址）、指令（控制語(yǔ)句）、器件號(hào)（即數(shù)據(jù)）組成。地址是控制語(yǔ)句及數(shù)據(jù)所存儲(chǔ)或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應(yīng)的動(dòng)作。

　?。ㄎ澹┰诰幊谭绞较掠面I盤(pán)輸入程序。

　?。┚幊碳霸O(shè)計(jì)控制程序。

　?。ㄆ撸y(cè)試控制程序的錯(cuò)誤并修改。

　　（八）保存完整的控制程序。