使用梯形圖編寫程序時，可采用編寫控制類似的思路進行編寫，首先對系統(tǒng)完成的各功能進行模塊劃分，并對plc的各個i/o點進行分配，然后根據(jù)i/o分配表對各功能模塊逐個進行編寫，再根據(jù)各模塊實現(xiàn)功能的先后順序?qū)ζ淠K進行組合并建立控制關(guān)系，最后分析編寫完成的梯形圖并做調(diào)整，最終完成整個系統(tǒng)的編程工作。
我們看到的plc梯形圖中，一條條程序基本上都是由觸點或線圈的串聯(lián)、并聯(lián)或某部分程序塊的串聯(lián)、并聯(lián)等構(gòu)成的，這些串并聯(lián)關(guān)系構(gòu)成一定的邏輯關(guān)系，因而能夠?qū)崿F(xiàn)特定的控制結(jié)果，那么在編程過程中，如何確定觸點間或程序塊之間是串聯(lián)關(guān)系還是并聯(lián)關(guān)系，是梯形圖程序的編程關(guān)鍵，也是程序編寫的核心過程。
編程元件初始狀態(tài)的確定
編程元件的初始狀態(tài)，簡單來說，就是確定觸點為常開觸點還是常閉觸點。
確定觸點的初始狀態(tài)取決于觸點動作時對線圈的控制關(guān)系，一般來說，若需要閉合時，線圈才執(zhí)行動作，則其初始狀態(tài)為常開觸點；若需要其斷開時，控制線圈執(zhí)行某一動作，則其初始狀態(tài)應(yīng)為常閉觸點。
例如，編程中需要實現(xiàn)觸點i0.0閉合時，線圈q0.0得電。由此可知，在保持初始狀態(tài)下，所編寫的程序應(yīng)是斷路的狀態(tài)，根據(jù)分析，輸入觸點初始狀態(tài)應(yīng)為常開觸點，程序編寫如下圖所示，在該程序下可實現(xiàn)只有當(dāng)操作外部條件使i0.0閉合，才能接通線圈q0.0。
編程元件或程序塊間串聯(lián)關(guān)系的確定
plc梯形圖程序編寫時，一般將控制同一個輸出繼電器線圈的觸點，稱為控制這個線圈的條件，當(dāng)這些控制條件存在一定的制約關(guān)系，才能夠完成對線圈的控制時，即構(gòu)成“與”邏輯關(guān)系時，這些觸點構(gòu)成串聯(lián)關(guān)系。
例如，要求起動按鈕sb1控制m起動，停止按鈕sb2控制電動機m停止，電動機m起動與停止受km1控制，編寫該控制過程梯形圖。
根據(jù)控制要求可知，編寫程序中有兩個控制條件sb1、sb2，且為輸入繼電器，為其分配地址為i0.0、i0.1，plc外接接觸器km1為執(zhí)行元件，作為輸出繼電器，分配其地址為q0.0，其程序編寫過程如下圖所示。
編程元件或程序塊間并聯(lián)關(guān)系的確定
plc梯形圖程序編寫時，將控制同一個輸出繼電器線圈的觸點，稱為控制這個線圈的條件，當(dāng)這些控制條件中任何一個動作均能夠完成對線圈的控制時，即構(gòu)成“或”邏輯關(guān)系時，這些觸點構(gòu)成并聯(lián)關(guān)系。
例如，要求按下起動按鈕sb1控制接觸器km1得電，電動機m起動，松開按鈕sb1后，由接觸器km的自鎖觸點保持控制信號接通電動機仍運轉(zhuǎn)。
根據(jù)控制要求可知，編寫程序中有1個控制條件sb1，且為輸入繼電器，為其分配地址為i0.0，plc外接接觸器km1為執(zhí)行元件，其線圈作為輸出繼電器，分配地址為q0.0，其自鎖觸點也作為一個控制條件，但同一個部件，其編程元件名稱仍為q0.0，編寫過程如下圖所示。
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