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盡管梯形圖與在結(jié)構(gòu)形式、元件符號(hào)及邏輯控制功能等方面相類(lèi)似，但它們又有許多不同之處，梯形圖有自己的編程規(guī)則。

1)每一邏輯行總是起于左母線，最后終止于線圈或右母線（右母線可以不畫(huà)出），如圖1所示。

2)無(wú)論選用哪種機(jī)型的plc，所用元件的編號(hào)必須在該機(jī)型的有效范圍內(nèi)。例如西門(mén)子s7- 300 plc中沒(méi)有m99000.0。

圖1梯形圖

a）錯(cuò)誤b）正確

3)梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，但繼電器線圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián)。

4)觸點(diǎn)的使用次數(shù)不受限制。例如，輔助繼電器m0.0可以在梯形圖中出現(xiàn)無(wú)限制的次數(shù)，而實(shí)物繼電器的觸點(diǎn)一般少于8對(duì)，只能用有限次。

5)在梯形圖中同一線圈只能出現(xiàn)一次。如果在程序中，同一線圈使用了兩次或多次，稱為“雙線圈輸出”。對(duì)于“雙線圈輸出”，有些plc將其視為語(yǔ)法錯(cuò)誤，絕對(duì)不允許（如三菱fx系列plc）；有些plc則將前面的輸出視為無(wú)效，只有最后一次輸出有效(如西門(mén)子plc)；而有些plc在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。

6)西門(mén)子plc的梯形圖中不能出現(xiàn)ⅰ線圈。

7)對(duì)于不可編程的梯形圖必須經(jīng)過(guò)等效變換，變成可編程梯形圖。

8)在有幾個(gè)串聯(lián)電路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路放在上方，歸納為“多上少下”的原則，如圖2所示。在有幾個(gè)并聯(lián)電路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路放在左方，歸納為“多左少右”原則，如圖3所示。因?yàn)檫@樣所編制的程序簡(jiǎn)潔明了，語(yǔ)句較少。但要注意圖2a和圖3a的梯形圖邏輯上是正確的。

圖2梯形圖

a)不合理b）合理

9) plc的輸入端所連的電器元件通常使用常開(kāi)觸點(diǎn)，即使與plc對(duì)應(yīng)的繼電器一系統(tǒng)原來(lái)使用的是常閉觸點(diǎn)，改為plc控制時(shí)也應(yīng)轉(zhuǎn)換為常開(kāi)觸點(diǎn)。如圖4所示為繼電器接觸器系統(tǒng)控制的的起/停控制，如圖5所示為電動(dòng)機(jī)的起/停控制的梯形圖?？梢钥闯觯豪^電器一接觸器系統(tǒng)原來(lái)使用常閉觸點(diǎn)sb1和fr，改用plc控制時(shí)，則在plc的輸入端變成了常開(kāi)觸點(diǎn)。

圖3梯形圖

a)不合理b)合理

圖4電動(dòng)機(jī)起/停控制圖

圖5電動(dòng)機(jī)起/?？刂频奶菪螆D

圖5的梯形圖中i0.1和i0.2用常閉觸點(diǎn)，否則控制邏輯不正確。若讀者一定要讓plc的輸入端的按鈕為常閉觸點(diǎn)輸入也可以（一般不推薦這樣使用），但梯形圖中i0.1和i0.2要用常開(kāi)觸點(diǎn)，對(duì)于急停按鈕必須使用常閉觸頭，若一定要使用常開(kāi)觸頭，從邏輯上講是可行的，但在某些情況下，有可能急停按鈕不起作用而造成事故，這是讀者要特別注意的。另外，一般不推薦將的常開(kāi)觸點(diǎn)接在plc的輸入端，因?yàn)檫@樣做占用了寶貴的輸入點(diǎn)，最好將熱繼電器的常閉觸點(diǎn)接在plc的輸出端，與km的線圈串聯(lián)。