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1．具有自鎖功能的程序

利用自身的常開觸點(diǎn)使線圈持續(xù)保持通電即“on”狀態(tài)的功能稱為自鎖。如圖1所示的起動(dòng)、保持和停止程序（簡稱起保停程序）就是典型的具有自鎖功能的梯形圖， x1為起動(dòng)信號(hào)和x2為停止信號(hào)。

圖1 起保停程序與時(shí)序圖

a）停止優(yōu)先 b）起動(dòng)優(yōu)先

圖1a為停止優(yōu)先程序，即當(dāng)x1和x2同時(shí)接通，則y1斷開。圖1b為起動(dòng)優(yōu)先程序，即當(dāng)x1和x2同時(shí)接通，則y1接通。起保停程序也可以用置位（set）和復(fù)位（rst）指令來實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際應(yīng)用中，起動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)可能由多個(gè)觸點(diǎn)組成的串、并聯(lián)電路提供。

2．具有互鎖功能的程序

利用兩個(gè)或多個(gè)常閉觸點(diǎn)來保證線圈不會(huì)同時(shí)通電的功能成為“互鎖”。三相異步的正反轉(zhuǎn)控制電路即為典型的互鎖電路，如圖2所示。其中kml和km2分別是控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行和反轉(zhuǎn)運(yùn)行的交流。

圖2 三相的正反轉(zhuǎn)控制電路

如圖3所示為采用控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的外部i/o接線圖和梯形圖。實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制功能的梯形圖是由兩個(gè)起保停的梯形圖再加上兩者之間的互鎖觸點(diǎn)構(gòu)成。

圖3 用plc控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的i/o接線圖和梯形圖

應(yīng)該注意的是雖然在梯形圖中已經(jīng)有了軟的互鎖觸點(diǎn)（x1與x0、y1與y0），但在i/o接線圖的輸出電路中還必須使用km1、km2的常閉觸點(diǎn)進(jìn)行硬件互鎖。因?yàn)閜lc軟繼電器互鎖只相差一個(gè)掃描周期，而外部硬件接觸器觸點(diǎn)的斷開時(shí)間往往大于一個(gè)掃描周期，來不及響應(yīng)，且觸點(diǎn)的斷開時(shí)間一般較閉合時(shí)間長。例如y0雖然斷開，可能km1的觸點(diǎn)還未斷開，在沒有外部硬件互鎖的情況下，km2的觸點(diǎn)可能接通，引起主電路短路，因此必須采用軟硬件雙重互鎖。采用了雙重互鎖，同時(shí)也避免因接觸器km1或km2的主觸點(diǎn)熔焊引起電動(dòng)機(jī)主電路短路。