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1、ts61158

2、controlnet和ethernet/ip現(xiàn)場總線

3、profibus 現(xiàn)場總線

4、p-net現(xiàn)場總線

5、ff hse現(xiàn)場總線

6、swiftnet現(xiàn)場總線

7、worldfip現(xiàn)場總線

8、interbus現(xiàn)場總線

9、ff h1現(xiàn)場總線

10、profi net現(xiàn)場總線

10種類型現(xiàn)場總線采用完全不同的通信協(xié)議。type1采用las方式和publisher/subscriber模式；type2 controlnet使用ctdma方法和producer/consumer模式，ethernet/ip使用ethernet tcp/ip協(xié)議；type3是令牌環(huán)和主站/從站方式；type4通信采用虛擬令牌傳遞方式；type5采用csma/cd方式和ethernet tcp/ip協(xié)議；type6使用tdma多路存取方式；type7使用總線裁決方式；type8采用整體幀協(xié)議；type9采用las方式和publisher/subscriber模式；type10使用ethernet tcp/ip協(xié)議。

從以上論述可以看出，十種類型現(xiàn)場總線體系結(jié)構(gòu)和通信協(xié)議都不相同，但對ethernet tcp/ip技術(shù)用于h2高速現(xiàn)場總線基本達成共識，ethernet/ip、ff hse和profinet工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)事實上已成為國際標準。

據(jù)了解，iec61158標準的維護期為2007年12月31日，就是說在此之前不會增加新的現(xiàn)場總線，對目前標準內(nèi)的現(xiàn)場總線也不會做修改。由此可見，現(xiàn)場總線系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和格局已經(jīng)基本確定，工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線在系統(tǒng)中的定位已經(jīng)明確，它們兩者之間的關(guān)系見下表。

工業(yè)以太網(wǎng) 現(xiàn)場總線

fundation fieldbus hse fundation fieldbus h

ethernet/ip controlnet, devicenet

profinet priofibus-dp, asi,profibus-pa

modbus-ida ida, modbus tcp/ip

表中列出了當(dāng)前工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的4個主要競爭者，ff hse、ethernet/ip和profinet現(xiàn)場級都有自己的現(xiàn)場總線，這種格局今后不會改變。phoenix contacts公司tinterbus采用的ida工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)發(fā)展很快，并將工業(yè)以太網(wǎng)延伸到現(xiàn)場i/o級，同時modbus tcp/ip協(xié)議已被提交國際因特網(wǎng)工程特別工作組（ietf），希望這個協(xié)議能成為工業(yè)因特網(wǎng)協(xié)議標準。為了使此項工作加速推進，modbus組織和ida組織于2003年10月底宣布合并。國內(nèi)也正在開展工業(yè)以太網(wǎng)的開發(fā)工作，浙大中控技術(shù)有限公司開發(fā)的epa工業(yè)以太網(wǎng)已經(jīng)延伸到現(xiàn)場一級，并在化工廠獲得成功試用。

現(xiàn)場總線的長期爭論使人們逐漸認識到，數(shù)字技術(shù)的統(tǒng)一完全不同于模擬技術(shù)，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的統(tǒng)一之路應(yīng)該充分吸收internet技術(shù)實現(xiàn)統(tǒng)一的成功經(jīng)驗，面向市場，不斷創(chuàng)新，建立一個具有互操作性的工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，最終為工業(yè)自動化創(chuàng)建一個統(tǒng)一的信息平臺。

如何選用現(xiàn)場總線產(chǎn)品

1.規(guī)模的大小，即需要運用現(xiàn)場總線構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點有多少個。

規(guī)模的大小對選用那種現(xiàn)場總線有影響，如：can最多可接設(shè)備110個，而lonworks的節(jié)點數(shù)可達32000個，profibus的節(jié)點也是從幾十個到一百多個。

2.環(huán)境條件：這包括節(jié)點分布的遠近，現(xiàn)場的安全防爆要求，電磁環(huán)境等。

環(huán)境條件的不同，對選用那種現(xiàn)場總線也有影響，首先節(jié)點分布的遠近決定通信線路的長度，而這方面不同的總線其能力是不一樣的，其變化范圍為幾十米至10公里?，F(xiàn)場的安全防爆要求是一項十分重要的指標，根據(jù)上面分析除can總線外，其余幾種都能滿足安全防爆要求，依據(jù)目前的發(fā)展趨勢最好選用profibus-pa或ff的h1。現(xiàn)場電磁環(huán)境的優(yōu)劣，決定了選用構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的通信介質(zhì)，如果現(xiàn)場電磁干擾等很嚴重，最好選用光纖作為傳輸介質(zhì)。

3.傳輸信號情況：這包括傳輸信號是模擬量或數(shù)字量，信息量的大小，對實時性的要求等。）傳輸信號情況的不同對現(xiàn)場能力也提出不同的要求，如果是模擬與數(shù)字信號共存，可以選用hart;如果傳輸?shù)男畔⒘刻貏e大，實時性不高，可以考慮選用profibus—fms;如果是信息量大，實時性高，可以考慮選用profibus—fms和profibus—dp構(gòu)成系統(tǒng)。

4.現(xiàn)場設(shè)備情況：這是指對原老設(shè)備的技術(shù)改造，還是采用符合現(xiàn)場總線要求的新的智能儀表等。這種情況在國內(nèi)的許多單位都存在，由于原來使用的許多儀表都是ii型或iii型表，且目前使用的效果又比較好，但又希望利用先進的現(xiàn)場總線技術(shù)提高生產(chǎn)的綜合自動化水平，這樣實際上是提出了一個在如果充分利用原來老設(shè)備的基礎(chǔ)上建立現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)。

另外，如果針對自己的要求，有幾種產(chǎn)品都能滿足自己的要求，且性能價格比都差不多時，這時考慮的因素應(yīng)該是服務(wù)，如果哪家的產(chǎn)品用戶多，服務(wù)好(包括安裝，培訓(xùn)，維修等)，就應(yīng)該考慮優(yōu)先選擇該產(chǎn)品。照目前時情況profibus和ff在這方面比較有優(yōu)勢。