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發(fā)個(gè)故事也是一波三折，剛都快寫完了，360瀏覽器崩潰，寫的東西全沒了，無奈，只能重新來過。

12年自動化專業(yè)畢業(yè)后，留在了一個(gè)鋼廠工作，首先接觸的便是西門子的，接觸的協(xié)議自然也是profibus dp、mpi、ppi、tcp/ip等與西門子相關(guān)的協(xié)議，對于modbus，僅僅停留在聽說過，好像很厲害的層面上，一次偶然的機(jī)會，接觸到了modbus協(xié)議，項(xiàng)目是300plc通過pb-b-modbus總線橋（北京鼎實(shí)）與modbus從站通訊，plc選擇的是西門子cpu313-2dp,從站設(shè)備是一臺加氣機(jī)，主站cpu需要讀取加氣機(jī)的狀態(tài)字及流量溫度壓力等數(shù)據(jù)，同時(shí)需要給控制字給加氣機(jī)。由于之前沒有接觸過modbus協(xié)議及產(chǎn)品，再通讀了網(wǎng)上的協(xié)議及pb-b-modbus總線橋的產(chǎn)品介紹之后便開始了測試。

1.首先，毫無疑問，需要進(jìn)行硬件組態(tài)的配置：在安裝完總線橋的gsd文件后，很輕松完成了組態(tài)；

2.然后我們要明白我們的目的，讀寫數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲在什么地方？怎么讀取和寫入？硬件組態(tài)方面還需要怎么進(jìn)一步組態(tài)？讀取完數(shù)據(jù)之后怎么處理？

上圖顯示的是加氣機(jī)設(shè)備modbus協(xié)議的一小部分，以lng出口溫度為例，對每個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行解釋，0x0035、0x0036指的是寄存器號，2指的是寄存器數(shù)目，int 32指的是數(shù)據(jù)類型，0.001指的是單位，r指的是只讀，綜合上述，我們知道了lng出口溫度這個(gè)數(shù)據(jù)存儲在40000+53（16進(jìn)制35轉(zhuǎn)換）-1=40052開始的兩個(gè)字中，plc讀取數(shù)據(jù)之后需要除以1000以得到正確數(shù)值

接下來需要對硬件組態(tài)進(jìn)行進(jìn)一步組態(tài)，雙擊總線橋，添加一個(gè)read 2 words模塊，并設(shè)置好起始地址及其他必要設(shè)置，組態(tài)完成后如下圖

從上圖中我們便可以看出，將起始地址設(shè)置為52，plc的i地址設(shè)置為256-259，便將modbus寄存器40052開始的兩個(gè)字與plc的pid256對應(yīng)了起來，第一行的8di的i地址為2，意味著ib2是總線橋的狀態(tài)位，qb2是總線橋的控制位：具體含義見下圖

這樣，我們程序中給定一個(gè)啟動modbus掃描信號，便可以讀到lng出口溫度的數(shù)據(jù)了，讀取的數(shù)據(jù)存儲在pid256中，對pid256進(jìn)行除以1000操作，便可以得到實(shí)際出口溫度，同時(shí)，控制字狀態(tài)字及其他溫度壓力等數(shù)據(jù)都可以通過這樣的添加模塊方式來進(jìn)行讀寫。

通過這個(gè)項(xiàng)目，我對modbus協(xié)議有了一定的了解，我覺得關(guān)鍵在于組態(tài)和地址映射，測試時(shí)候可以使用modbus sim和modbus scan軟件進(jìn)行測試，modbus poll和modbus slave也是可以的，使用軟件測試完成后，有事半功倍的效果。并且在這次測試完成后，我又完成了s7-200與s7-200 smart的modbus通訊測試，還有使用cp343-1通過第三方連接modbus設(shè)備的測試,，發(fā)現(xiàn)再神秘的東西，只要我們用心去了解它，去剖析它，問題都是變得簡單，好事多磨，知識也是這樣，它也害怕多磨！