西門子PLC在北滿特鋼VD爐電控系統(tǒng)中的應(yīng)用
3.3 真空泵步進(自動)控制系統(tǒng)控制原理
控制系統(tǒng)分為手動控制及步進(自動)控制。步進控制受手動控制連鎖,隨時可在步進狀態(tài)下轉(zhuǎn)入手動控制模式。下面重點就步進模式為例對控制系統(tǒng)進行簡要的說明。
步進(自動)控制總計七步控制指令,受“步進”按鈕信號控制,其中第一步、第二步不受真空度控制,第三步受32kpa連鎖,第四步為8.6kpa,第五步為2.5kpa,第六步為0.53kpa。當達到67pa時保壓。第七步為破空自動程序打泵。當外部條件,(通知鍋爐房供汽,開平衡蒸汽閥、汽包放散閥、總進水閥,30秒后,開蒸汽總閥、60秒后關(guān)汽包放散閥)準備好時,啟動冷卻水系統(tǒng)和真空泵給水泵。步進控制受三臺給水泵中任意兩臺的組合開啟,三臺冷卻循環(huán)泵的任意兩臺的組合開啟;兩臺冷卻風機之一開啟聯(lián)鎖控制。當上述信號準備好后“steout_end ”作為第一步的初始脈沖觸發(fā)信號使下面的步進得以正常開展。
設(shè)置雙向脈沖計數(shù)器c1作為步進的計數(shù)控制,計數(shù)復位受 ① 步進按扭控制,②t7在第七步結(jié)束時被觸發(fā),延時1秒后復位c1,同時t7將c8(step7計數(shù)器)復位。c1的正向計數(shù)脈沖由network1發(fā)生。逆向計數(shù)為step6—3。第一步計數(shù)由steout_end信號的上升沿觸發(fā),計數(shù)值=1。此時置步程序中的第一比較器被激活,當外部的“步進”指令到達時,s1_sta(s)被置位,同時最后一步s7_end(r)被復位。同理,不同的計數(shù)值激活相應(yīng)的比較器使得下一步的使能被置位而上一步的使能被復位關(guān)閉。允許置步外部“步進”指令脈寬處理。步進按鈕信號被鉗在1秒的脈寬上。同時steout_end信號的到達使步進按鈕信號燈以一秒速率閃爍,按下步進按鈕時t6使步進指示燈在脈沖展寬期間燈亮。置步計數(shù)器c1的當前值將被識別后激活(置位)其中的第n步的“開始”標志鎖存(sn_sta)和復位n-1步的“開始”標志和“結(jié)束”標志的鎖存。
step1分步計數(shù)器c2受來自“置步”的置位而被“允許”,秒脈沖使得計數(shù)器得以計數(shù)。累計數(shù)值使得各比較器依次開通,每一分步以一秒節(jié)律下行。分步的最后一步#s1_end(s)的激活使c2執(zhí)行復位,同時位于脈沖發(fā)生器的第二步連鎖接通一旦“步進”指令到達即可發(fā)生step2的上升沿脈沖?!白詮臀?步進完畢”step2分步計數(shù)器c3受來自“置步”的置位而被“允許”,秒脈沖使得計數(shù)器得以計數(shù)。
真空泵步進(自動)控制系統(tǒng)控制流程如圖2所示。
其第一分步為啟動主水環(huán)泵,其輸出中還受到外部“禁止啟動”信號“m1_esatr”的連鎖。主泵啟動的分步指令到達1秒后ec泵(啟動泵閥)啟動,同時15秒后輔泵啟動,上述時間由系統(tǒng)的秒脈沖通過c3計數(shù)在比較器上設(shè)定的計數(shù)值來完成輸出控制,第四分步為結(jié)束標志輸出,同時將本步的計數(shù)器c3復位。step3~6的原理與以上相同。step7作為停泵執(zhí)行步對正在運行的10個被置位鎖存的對象依次執(zhí)行復位,完成停泵的全過程。第11分步是s7_end(s);在將本步的計數(shù)器c8復位的同時激活的t7,對下述對象執(zhí)行1秒鐘的輸出:總步進計數(shù)器復位;對“允許置步”的觸發(fā)器#opt_enable復位。第11分步s7_end(s)同時對被“置步”激活的第7步的s1_sta進行復位。










