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西門子S7-300 PLC控制系統(tǒng)在門式起重機(jī)中的應(yīng)用

　　4.2 s7－300plc在控制器中的應(yīng)用

　　4.2.1 s7-300plc簡(jiǎn)介

　　s7-300plc是西門子公司出品的一種通用型plc，它可以用于自動(dòng)化工程的各種應(yīng)用場(chǎng)合，在生產(chǎn)制造業(yè)中的用途尤為廣泛。由于其模塊化、無(wú)風(fēng)扇結(jié)構(gòu)，易于實(shí)現(xiàn)分布式配置和易于掌握等特點(diǎn)，它已然在汽車工業(yè)，各類機(jī)床，包裝工業(yè)等領(lǐng)域成為了一種經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的方案［7］。

　　圖5是s7-300plc的結(jié)構(gòu)和總線連接器。

　　s7-300plc由多種模塊部件組成，不同功能的模塊組合在一起安裝在din導(dǎo)軌上，是控制功能更加強(qiáng)大，可以滿足不同的應(yīng)用需求。背板總線集成在各模塊上，通過(guò)總線連接器插在模塊背后，是背板總線量程一體。

　　4.2.2 s7－300plc在控制器中的應(yīng)用

　　s7－300plc接口連接圖如圖6（包括中央機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架）所示。

　　圖中fm350是一種高性能的計(jì)數(shù)功能模塊，可以用來(lái)計(jì)數(shù)和測(cè)量。對(duì)于fm350應(yīng)用到控制器中時(shí)，要將脈沖電源等級(jí)開(kāi)關(guān)打到正確位置，還要對(duì)其進(jìn)行軟件配置。

　　4.3 s7－300plc控制的流程分析

　　根據(jù)門式起重機(jī)工作流程和作業(yè)要求，控制流程應(yīng)該由以下幾個(gè)流程圖組成（見(jiàn)圖7~圖11）。

　　圖8主循環(huán)圖和循環(huán)中

　　圖9 起升機(jī)構(gòu)程序流程圖

　　圖10 小車機(jī)構(gòu)流程

　　圖11 行走機(jī)構(gòu)程序流程圖和pid子程序流程圖

5 結(jié)論

　　本文首先分析了傳統(tǒng)起重機(jī)調(diào)速的特點(diǎn)，總結(jié)提出了傳統(tǒng)方法的缺陷和不足，接著簡(jiǎn)要論述了變頻調(diào)速技術(shù)，最后詳細(xì)介紹了如何將s7-300應(yīng)用到起重機(jī)控制系統(tǒng)。

　　門式起重機(jī)系統(tǒng)中以s7－300plc為核心，結(jié)合傳感器和一些低壓控制裝置共同組成了整機(jī)的控制系統(tǒng)，控制準(zhǔn)確，反應(yīng)靈敏，操作簡(jiǎn)單，成本適中，適合大規(guī)模生產(chǎn)。