產(chǎn)品詳情
原裝6ES7 288-1ST60-0AA1西門子1ST60 S7-200SMART
在日常編程過程中，我們可能需要各種標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，有時(shí)需要子程序和中斷程序有多重調(diào)用關(guān)系，例如下面這個(gè)案例，程序想使用格雷碼轉(zhuǎn)換庫(kù)在定時(shí)中斷中每隔100ms進(jìn)行一次數(shù)據(jù)的格雷碼轉(zhuǎn)換，請(qǐng)看圖3：
程序的調(diào)用關(guān)系為：中斷子程序INT0調(diào)用子程序SBR1，SBR1中調(diào)用子程序SBR2，SBR2中的程序如圖4所示，下載到CPU中，通過狀態(tài)圖表監(jiān)視程序狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)沒有結(jié)果輸出，如圖5所示：
圖5 狀態(tài)圖標(biāo)監(jiān)控?zé)o輸出
進(jìn)一步監(jiān)控PLC信息，可以看到圖6的非致命錯(cuò)誤報(bào)警：超出用戶子例程嵌套級(jí)別（錯(cuò)誤碼：0008）
圖6 PLC信息
S7-200 SMART手冊(cè)中規(guī)定：從主程序調(diào)用子例程的嵌套深度是 8 級(jí)，從中斷例程調(diào)用嵌套深度是 4 級(jí)。
現(xiàn)在來看上述程序的調(diào)用關(guān)系：
INT0→SBR1→SBR2→GRAY_BIN_DW，表面上也僅僅嵌套了3級(jí)，滿足中斷嵌套深度要求，但是仔細(xì)查看GRAY_BIN_DW功能庫(kù)可以發(fā)現(xiàn)，該庫(kù)也嵌套了幾層，嵌套關(guān)系如下：
GRAY_BIN_DW→GRAY_BIN→XOR，這樣下來，嵌套關(guān)系就變成如下：
INT0→SBR1→SBR2→GRAY_BIN_DW
→GRAY_BIN→XOR，總共5層嵌套關(guān)系，超過了CPU支持的嵌套深度，導(dǎo)致CPU 無法運(yùn)行，知道了原因，我們可以減少調(diào)用嵌套為4層以內(nèi)，則程序就可以正常執(zhí)行了。
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產(chǎn)品介紹
S7-300
S7-300
S7-300是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。
產(chǎn)品特性
· 針對(duì)低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)
· 可配不同檔次的CPU
· 可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊
· 可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊
· 模塊內(nèi)集成背板總線
· 網(wǎng)絡(luò)連接 - 多點(diǎn)接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業(yè)以太網(wǎng)
· 通過編程器PG訪問所有的模塊
· 無插槽限制
· 借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)
產(chǎn)品特點(diǎn)
· 循環(huán)周期短、處理速度高
· 指令集功能強(qiáng)大（包含350多條指令），可用于復(fù)雜功能
· 產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊，可用于空間有限的場(chǎng)合
· 模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)更加靈活
· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用
· 功能模塊和I/O模塊可選擇
· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型
工作原理
· PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。
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發(fā)展歷史
西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。
西門子（SIMATIC）PLC的6代
西門子（SIMATIC）PLC的6代
1、西門子公司的產(chǎn)品最早是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3，它實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器。
2、1979年，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。
3、20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC，較常用機(jī)型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
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