產(chǎn)品詳情
(2)系統(tǒng)調(diào)試。系統(tǒng)調(diào)試可按離線調(diào)試與在線調(diào)試兩階段進(jìn)行。其中離線調(diào)試主要是對程序的編制工作進(jìn)行檢查和調(diào)試，采用STEP7能對用戶編制程序進(jìn)行自動診斷處理，用戶也可通過各種邏輯關(guān)系判斷編制程序的正誤。而在線調(diào)試是一個(gè)綜合調(diào)試過程，包括程序本身、線路、設(shè)備以及所控設(shè)備等的調(diào)試。
在線調(diào)試過程中，系統(tǒng)在監(jiān)控狀態(tài)下運(yùn)行，可隨時(shí)發(fā)現(xiàn)問題、隨時(shí)解決問題，從而使系統(tǒng)逐步完善。因此，一般系統(tǒng)所存在的問題基本上可在此過程中得到解決。在線調(diào)試設(shè)備開停時(shí)，必須先調(diào)試空開關(guān)的運(yùn)行情況；如果設(shè)備設(shè)有運(yùn)行監(jiān)視開關(guān)，則可把監(jiān)視開關(guān)強(qiáng)制為"１"(正式運(yùn)行時(shí)，撤銷強(qiáng)制)。調(diào)試單臺設(shè)備時(shí)可針對性地建立該設(shè)備的變量表，對該設(shè)備及其與該設(shè)備相關(guān)的變量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。這樣既可判斷邏輯操作是否正確，對模擬量的變化也可一目了然。比如調(diào)試電動執(zhí)行器時(shí)，可建立一變量表，對執(zhí)行器的位置信號、限位信號、過力矩信號及輸出命令信號等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，便可非常直觀地觀測執(zhí)行器的動作情況。
(3)S7-300PLC模擬量模塊可通過變換信號類型卡支持各種類型信號。當(dāng)改造老生產(chǎn)工藝線時(shí)，不可避免地會遇到多類信號。因此，設(shè)計(jì)時(shí)好不把幾種信號接到同一模塊；同時(shí)必須先組態(tài)好模塊，再接信號線，檢查無誤后送電。
編程順序?qū)?fù)雜的程序可先將程序分成幾個(gè)簡單的程序段，每一段從左邊觸點(diǎn)開始，由上之下向右進(jìn)行編程，再把程序逐段連接起來。S7-200PLC中斷源的類型介紹S7-200設(shè)置了中斷功能，用于實(shí)時(shí)控制、高速處理、通信和網(wǎng)絡(luò)等復(fù)雜和特殊的控制任務(wù)。
中斷就是終止當(dāng)前正在運(yùn)行的程序，去執(zhí)行為立即響應(yīng)的信號而編制的中斷服務(wù)程序，執(zhí)行完畢再返回原先被終止的程序并繼續(xù)運(yùn)行。中斷源即發(fā)出中斷請求的事件，又叫中斷事件。為了便于識別，系統(tǒng)給每個(gè)中斷源都分配一個(gè)編號，稱為中斷事件號。
S7-200系列可編程控制器多有34個(gè)中斷源，分為三大類：通信中斷、輸入/輸出中斷和時(shí)基中斷。（1）通信中斷在自由口通信模式下，用戶可通過編程來設(shè)置波特率、奇偶校驗(yàn)和通信協(xié)議等參數(shù)。用戶通過編程控制通訊端口的事件為通信中斷。
（2）I/O中斷I/O中斷包括外部輸入上升/下降沿中斷、高速計(jì)數(shù)器中斷和高速脈沖輸出中斷。S7-200用輸入（I0.0、I0.1、I0.2或I0.3）上升/下降沿產(chǎn)生中斷。這些輸入點(diǎn)用于捕獲在發(fā)生時(shí)必須立即處理的事件。
高速計(jì)數(shù)器中斷指對高速計(jì)數(shù)器運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的事件實(shí)時(shí)響應(yīng)，包括當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值時(shí)產(chǎn)生的中斷，計(jì)數(shù)方向的改變時(shí)產(chǎn)生的中斷或計(jì)數(shù)器外部復(fù)位產(chǎn)生的中斷。脈沖輸出中斷是指預(yù)定數(shù)目脈沖輸出完成而產(chǎn)生的中斷。（3）時(shí)基中斷時(shí)基中斷包括定時(shí)中斷和定時(shí)器T32/T96中斷。
定時(shí)中斷用于支持一個(gè)周期性的活動。周期時(shí)間從1毫秒至255毫秒，時(shí)基是1毫秒。使用定時(shí)中斷0，必須在SMB34中寫入周期時(shí)間；使用定時(shí)中斷1，必須在SMB35中寫入周期時(shí)間。將中斷程序連接在定時(shí)中斷事件上，若定時(shí)中斷被允許，則計(jì)時(shí)開始，每當(dāng)達(dá)到定時(shí)時(shí)間值，執(zhí)行中斷程序。
可編程控制器控制設(shè)計(jì)
一、問題提出
可編程控制器技術(shù)主要是應(yīng)用于自動化控制工程中，如何綜合地運(yùn)用前面學(xué)過知識點(diǎn)，根據(jù)實(shí)際工程要求合理組合成控制， 在此介紹組成可編程控制器控制的一般。
二、可編程控制器控制設(shè)計(jì)的基本步驟
1 ．設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容
（ 1 ）擬定控制設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來確定，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)；
（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
（ 3 ）選定 PLC 的型號；
（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；
（ 5 ）根據(jù)設(shè)計(jì)的要求編寫規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì)；
（ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系；
（ 7 ）設(shè)計(jì)操作臺、電氣柜及非電器元部件；
（ 8 ）編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書；
根據(jù)具體任務(wù)，上述內(nèi)容可適當(dāng)。
