武威ECPNC3-0PNC3端子接線供應(yīng)商-控匠自動化

生產(chǎn)城市	廈門	發(fā)貨城市	武威
供貨總量	20	起訂	1
產(chǎn)品單價	1200	計量單位	按合同
產(chǎn)品型號	產(chǎn)品齊全	品牌	控匠自動化

武威ECPNC3-0PNC3端子接線
-模擬量輸入信號大多為 4~20mADC 的二線制和四線制信號，輸出為 4~20mADC 信號。數(shù)字量為干觸點或有源信號，部分?jǐn)?shù)字量信號通過安全柵引入，部分脈沖信號也由數(shù)字量模板引入。數(shù)字量的輸出信號由帶狀態(tài)指示燈和外帶保護(hù)二極管的繼電器送至現(xiàn)場儀表。 通訊方式 ----在維生素 B6 藥廠，處理單元 CPU 集成了 ARCNET 接口和工業(yè)以太網(wǎng)的接口，不僅可與操作管理層直接通訊還可同時與連接現(xiàn)場設(shè)備的分布式 I/O 站進(jìn)行直接實時通訊，其采用了高性能的系統(tǒng)總線---工業(yè)以太網(wǎng)和二個星形連接器使得工程師站和操作員站通過與控制器及現(xiàn)場控制單元進(jìn)行通訊，同一大樓不同機(jī)柜的操作員站與不同的星形連接器通過工業(yè)以太網(wǎng)相連，可做到站與站之間的后備，即相近的二臺操作員站，當(dāng)一臺故障時，在另一臺操作員站上可實現(xiàn)對此站的監(jiān)控畫面進(jìn)行監(jiān)控。 ---- 而在檸檬酸廠,系統(tǒng)總線采用 485 網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)站與站之間的通訊。為使傳送速率保持在 2.5Mbit/s 左右，每 300m 加設(shè)一個網(wǎng)絡(luò)放大器(repeater)。由于檸檬酸廠設(shè)備按位差和工藝流程的順序布置的特點，許多同一回路的相關(guān)設(shè)備分布在同一大樓的二個甚至六個不同的層面，控制對象直接就近引入，充分體現(xiàn)總線的優(yōu)勢。即：無論被總線上的任何一個分布式 I/O 站采集的對象都能通過通訊的方式實現(xiàn)閉環(huán)或聯(lián)鎖控制。

以醫(yī)用X光機(jī)自動化系統(tǒng)為應(yīng)用案例，深入研討臺達(dá)EX系列PLC系統(tǒng)通訊設(shè)計技術(shù)。 關(guān) 鍵 詞：PLC X光機(jī) RS串列資料傳輸指令 Abstract: Key Woed: PLC X radial RS serial communication instruction 1、引言 高頻高壓發(fā)生器是X光射線機(jī)核心單元。醫(yī)用X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器由三相工頻供電。三相工頻電源通過橋式整流、高頻逆變、變壓器升壓，得到150KV的30KHz高頻高壓。高頻高壓經(jīng)過第二次（高壓）整流，成為X光射線管直流高壓激發(fā)電源。通過不同的激發(fā)電壓、電流的設(shè)定值，產(chǎn)生不同強(qiáng)度的X光用于透視和拍片等醫(yī)學(xué)檢測。穩(wěn)定的高壓恒直流電源對于確保透視拍片成像質(zhì)量、特別是控制X射線生物輻射危害的重要基礎(chǔ)。隨著電子電路的發(fā)展，X光機(jī)產(chǎn)生X光的電源也從原來的工頻電路發(fā)展成現(xiàn)在的通過數(shù)字化技術(shù)控制逆變電路。患者檢測床臺是X光機(jī)的運(yùn)動控制單元。出于避免和減少患者檢測過程的移動，X光機(jī)配置有X光機(jī)隨動控制檢測床臺。檢測床臺與X光機(jī)配合實現(xiàn)患者特定部位的成像檢測。 本文在介紹基于PLC自動化技術(shù)的新型X光機(jī)一體化解決方案的基礎(chǔ)上,重點論述臺達(dá)EX系列PLC系統(tǒng)通訊設(shè)計技術(shù)。 2、技術(shù)方案 項目選用臺達(dá)DVP-20EX做PLC主機(jī)，通過RS485通訊接口和X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。PLC輸入出點用來控制透視床升降、旋轉(zhuǎn)等各種機(jī)構(gòu)的控制，彩色觸摸屏和PLC進(jìn)行連接作為HMI輸入和顯示數(shù)據(jù)，從而展示了一個全新的X光機(jī)電路控制系統(tǒng)。其中重點是利用PLC的通訊功能和RS指令的使用，實現(xiàn)了PLC和X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器之間的數(shù)據(jù)交換，讓X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器的使用更加豐富多彩。 基于PLC的X光機(jī)自動化系統(tǒng)控制原理：翻譯指令；存入寄存器；RS指令發(fā)送、接收；判斷接收指令；輸出信號。 由于X光射線機(jī)高頻發(fā)生系統(tǒng)指令為ASCII字符指令。一條指令由換行符開始，回車符結(jié)束。一條指令完整包含換行符、指令助記符、參數(shù)、回車符。被控機(jī)接到一句有效指令，執(zhí)行后必做回答。例如：LF KVN75 CR意思是設(shè)置管電壓為75KV，被控機(jī)在接到此指令后回答LF KVN75 CR表示收到該指令

MC運(yùn)動控制模塊主要功能有：單軸系統(tǒng)支持16個實軸；兩軸直線/圓弧插補(bǔ)；簡易NC功能，2.5軸G代碼支持；電子凸輪，5階多項式擬合，支持虛軸；電子齒輪?！　?0MC控制器是CANopen總線控制器，臺達(dá)A2-M伺服支持CANopen通訊。與10MC控制器配套選用。配線大大簡化、控制更加，能夠滿足高端設(shè)備的應(yīng)用需求。　　3.2控制方法　　硬件架構(gòu)如圖4。　　圖4 硬件架構(gòu)圖　　程序架構(gòu)如圖5?！　D5 程序架構(gòu)圖　　設(shè)置各個軸的軸參數(shù)如圖6和圖7?！　D6 運(yùn)動控制結(jié)構(gòu)圖　　圖7 參數(shù)配置界面　　以上是主軸參數(shù)。其他各軸除軸號、齒輪箱、導(dǎo)程參數(shù)不同，其他都相同。　　正常工作時，建立虛軸3，各齒輪和電子凸輪都擬合。主軸3和取樣軸6的齒輪比是1:1。四個凸輪曲線如圖8（a、b、c、d）所示?！　 虛擬軸-從軸曲線　　 　　b 虛擬軸-灌裝軸曲線　　 　　c 虛擬軸-打藥軸曲線　　d 虛擬軸-換向軸曲線　　圖8 凸輪曲線圖（a、b、c、d）　　各軸運(yùn)行按照曲線運(yùn)行。當(dāng)需要修改灌裝量時修改D32792和D32794,更新凸輪曲線程序如圖9?！　D9凸輪曲線程序更新　　藥泵排空時，通過判斷標(biāo)志位，使虛軸3和主軸、從軸脫離齒輪和電子凸輪關(guān)系。需要注意到，10MC脫離齒輪時，需要在停止?fàn)顟B(tài)下才能脫離成功。脫離電子凸輪后，從軸會按照當(dāng)前的速度繼續(xù)運(yùn)行，所以需要在從軸停止?fàn)顟B(tài)下脫離，才能保證安全。

我公司提供多種端子接線，歡迎全國朋友來電咨詢

5X00321G01	SE110 0608830109
6186-M15ALTR	SE200 0608830123
620-0041	SE96920414 YPK112A
6201-2RS	SEC-4400
6203-2RS	SEVO BOARO C20003/2.1
64VB412V02	SF-A4.0125.015-14.057
65UV5-1000	SGDS-08A01A
6AV6545-0BC15-2AX0	SGMAH-02AAA21
6DD1602-0AE0	SI232
6DD1606-0AD0	SICOMP PC32-F
6DD1610-0AH0	SK-11
6DD1661-0AB1	SKP326-2
6DD1681-0CA2	SKP326-2
6DD1681-0CA2	SL36
6DD1682-0BC3	SLHE1-1/2K NE-1001
6DD1682-0CH2	SMP-E136
6DD1683-0BC0	SMP-E20
6DD1683-0CC0	SMP-E20 C8451-A17-A26-7
6DD1683-0CD0	SMP-E200-A1
6DD2920-0AB0	SMP-E201-A1
6DR2001-1	SMP-E211-A11

三線制變送器如圖三所示，所謂三線制即是電源正端用一根線，信號輸出正端用一根線，電源負(fù)端和信號負(fù)端共用一根線。其供電大多為24V.DC，輸出信號有4-20mA.DC，負(fù)載電阻為250Ω或許0-10mA.DC，負(fù)載電阻為0-1.5KΩ；有的還有mA和mV信號，但負(fù)載電阻或輸入電阻，因輸出電路方式不一樣而數(shù)值有所不一樣。以上三個圖中，輸入接納外表的是電流信號，如將電阻RL并聯(lián)接入時，則接納的即是電壓信號了。