產(chǎn)品詳情
西門子伺服電機1FL6034-2AF21-1AA1 西門子伺服電機1FL6034-2AF21-1AA1
概述規(guī)定、標準、規(guī)范
此類電機符合相關(guān)標準和規(guī)定，詳情請見下表。
|
旋轉(zhuǎn)電機通用規(guī)范 |
IEC 60034-1 |
|
電機接線端子名稱及旋轉(zhuǎn)方向 |
IEC 60034-8 |
|
旋轉(zhuǎn)電機的結(jié)構(gòu)類型 |
IEC 60034-7 |
|
旋轉(zhuǎn)電機的噪聲限值 |
IEC 60034-9 |
|
旋轉(zhuǎn)電機的冷卻方式 |
IEC 60034-6 |
|
聲壓級 |
EN ISO 1680 |
|
旋轉(zhuǎn)電機的防護等級 |
IEC 60034-5 |
|
旋轉(zhuǎn)電機振動烈度 |
IEC 60034-14 |
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電機熱保護 |
DIN 44081/DIN 44082 |
|
溫度監(jiān)控或 |
EN 60034-111 |
|
軸和法蘭精度 |
DIN 42955 (IEC 60072-1) |
|
電機的圓柱形軸伸 |
DIN 748 Part 3/DIN IEC 60072 |
河南兆陽自動化科技有限公司
聯(lián) 系：邵經(jīng)理
電 聯(lián)：191+3998+2730 微信同號
由 香：380 936 531 @ q q.c om
Q : 380 936 531
以下電機均通過美國保險商實驗室公司的 UL 認證，并符合加拿大 cUR 標準：
SIMOTICS S-1FT7/S-1FK7/SIMOTICS T-1FW3/T-1FW6/SIMOTICS M-1PH8（不帶抱閘）/SIMOTICS M-1FE1/M-1FE2/SIMOTICS M-1PH2/SIMOTICS L-1FN3。
為了針對以下情況為電機提供保護，必須根據(jù)運行和環(huán)境條件選擇適當(dāng)防護等級：
- 設(shè)備進水、進入灰塵或固體異物
- 接觸電機內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)部件
- 接觸帶電部件
電機的防護等級由一個代碼指釘。此代碼由兩個字母和兩個數(shù)字組成，如有需要，還可包含一個附加字母。
IP（國際保護）
代碼字母表示防止接觸和防止固體異物和水進入的等級
0 到 6
第 1 個數(shù)字表示防止觸摸和防止固體異物進入的等級
0 到 8
第 2 個數(shù)字表示防止水進入的防護等級（沒有針對油進入內(nèi)部提供防護）
W、S 和 M
特殊防護等級的附加代碼字母
|
大多數(shù)電機具備下列防護等級： |
||||
|---|---|---|---|---|
|
電機 |
防護等級 |
第 1 個數(shù)字 |
異物防護 |
第 2 個數(shù)字 |
|
內(nèi)部冷卻 |
IP23 |
手指接觸防護 |
防止直徑大于 12 mm (0.47 in) 的中型固體異物進入 |
防止與垂直方向的夾角小于 60° 情況下噴灑的水 |
|
表面冷卻 |
IP54 |
完全防止意外接觸 |
防止有害灰塵堆積 |
任意方向上飛濺而來的水 |
|
IP55 |
防噴水（所有方向） |
|||
|
IP64 |
完全防止意外接觸 |
防止灰塵進入 |
任意方向上飛濺而來的水 |
|
|
IP651) |
防噴水（所有方向） |
|||
|
IP671) |
電機在特定壓力和時間條件下能夠浸入水中 |
|||
1) DIN VDE 0530 第 5 部分或 EN 60034 第 5 部分規(guī)定：對于旋轉(zhuǎn)電機而言，第1個數(shù)字代碼僅對應(yīng) 5 個防護等級，第2個數(shù)字代碼對應(yīng) 8 個防護等級。不過，DIN 40050 中也包含 IP6，它通常應(yīng)用于電氣設(shè)備。
三相電機的建議防護等級
使用冷卻潤滑劑時，電機僅防水是不夠的。在此情況下，只能將 IP 等級視為指導(dǎo)值。必須使用合適的蓋罩保護電機。必須注意根據(jù)所選的電機防護等級，對電機軸進行適當(dāng)密封（對于 1FT7：防護等級 IP67 和法蘭 0）。
下表可在選擇電機防護等級時作為輔助參考。如果電機安裝了面朝上的軸伸 (IM V3/IM V19/IM V6/IM V35)，則不得對法蘭使用永久液體防護。對于軸伸朝上的安裝位置，可通過選擇防護等級為 IP67 且?guī)в邪既敕ㄌm的 1FT7 電機來避免電機法蘭上殘留有液體。
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液體 |
一般車間環(huán)境 |
水/ |
|---|---|---|
|
效果 |
||
|
干燥 |
IP64 |
– |
|
富含水的環(huán)境/高濕度 |
– |
IP64 |
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霧 |
IP65 |
|
|
飛濺 |
– |
IP65 |
|
噴射 |
– |
IP67 |
|
飛濺/短暫浸水/長期浸水 |
– |
IP67 |
軸相對于外殼軸的徑向跳動公差（不適用于 SIMOTICS 電機 M-1FE、L-1FN3 和 T-1FW6）
（指圓柱形軸伸）
|
軸高 |
公差 N |
公差 R |
公差 SPECIAL |
|---|---|---|---|
|
SH |
mm (in) |
mm (in) |
mm (in) |
|
28/36 |
0.035 (0.00138) |
0.018 (0.00071) |
? |
|
48/63/71 |
0.04 (0.00157) |
0.021 (0.00083) |
? |
|
80/100/132 |
0.05 (0.00197) |
0.025 (0.00098) |
0.01 (0.00039) |
|
160/180/225 |
0.06 (0.00236) |
0.030 (0.00118) |
0.01/ ? / ? |
|
280 |
0.07 (0.00276) |
0.035 (0.00138) |
? |
|
355 |
0.08 (0.00315) |
0.04 (0.00157) |
? |
相對于軸的同心度和徑向跳動公差（不適用于 SIMOTICS 電機 M-1FE、L-1FN3 和 T-1FW6）
（指裝配法蘭的定心直徑）
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軸高 |
公差 N |
公差 R |
公差 SPECIAL |
|---|---|---|---|
|
SH |
mm (in) |
mm (in) |
mm (in) |
|
28/36/48 |
0.08 (0.00315) |
0.04 (0.00157) |
? |
|
63/71/80/100 |
0.10 (0.00394) |
0.05 (0.00197) |
? /0.03/0.04 |
|
132/160/180/225 |
0.125 (0.00492) |
0.063 (0.00248) |
0.04/0.04/ ? / ? |
|
280/355 |
0.16 (0.00630) |
0.08 (0.00315) |
? |
符合 IEC 60034?14 標準的 A 級振動等級和振動烈度（不適用于 SIMOTICS 電機 M-1FE、L-1FN3 和 T-1FW6）
振動烈度是振動速度的均方根值（頻率范圍 10 - 1000 Hz）。振動烈度是使用符合 DIN 45666 的電氣測量儀表測量的。
儀表所指示的值僅針對電機。這些值會隨著整個系統(tǒng)因安裝引發(fā)的振動行為而增加。
軸高 20 至 132 的振動烈度限值
轉(zhuǎn)速 1800 rpm 和 3600 rpm 以及相關(guān)限值是根據(jù) IEC 60034-14 定義的。4500 rpm 和 6000 rpm 的轉(zhuǎn)速以及指訂值是由電機制造商定義的。
電機達到額定轉(zhuǎn)速前將維持振動烈度等級 A。
軸高 160 - 355 的振動烈度限值
符合 ISO 8821 的平衡（不適用于 SIMOTICS 電機 M-1FE、L-1FN3 和 T-1FW6）帶有附加帶輪的電機的振動質(zhì)量，除了電機平衡質(zhì)量外，主要由所安裝組件的平衡狀態(tài)決定。
如果電機和所安裝組件在接合前是獨立平衡的，則帶輪的平衡過程要與電機的平衡類型相匹配。SIMOTICS M-1PH8 型號的電機可使用以下幾種不同的平衡方法：
- 半鍵平衡
- 全鍵平衡
- 光軸軸伸
SIMOTICS M-1PH8 電機的軸伸表面印有字母 H（半鍵）或 F（全鍵），表示該電機采用半鍵平衡或全鍵平衡。
帶導(dǎo)向鍵的 SIMOTICS S-1FT7/1FK7 電機始終采用半鍵平衡。
通常，對于振動質(zhì)量要求極其嚴格的系統(tǒng)，建議采用帶光軸的電機。對于全鍵平衡的電機，建議使用帶兩個反向鍵槽的皮帶輪，但在軸伸中只能有一個滑鍵。
振動應(yīng)力，所產(chǎn)生的振動值（不適用于 SIMOTICS 電機 M-1FE、L-1FN3 和 T-1FW6）在全功能下的下列蕞大允許振動應(yīng)力限值僅適用于 SIMOTICS S-1FK7/S-1FT7 永磁伺服電機和 SIMOTICS T-1FW3 轉(zhuǎn)矩電機。
符合 ISO 10816 的振動應(yīng)力：
|
符合 ISO 10816 的振動速度 Vrms |
蕞高 4.5 mm/s (0.18 in/s) |
|
振動加速度 apeak軸向 1) |
25 m/s2 (82 ft/s2) |
|
振動加速度 apeak軸向 1) |
50 m/s2 (164 ft/s2) |
20 Hz 至 2 kHz 下為 1 g
對于 SIMOTICS M-1PH8 型號的所有主軸電機，以下限值適用于從外部源傳送到電機的（引入）振動值：
|
振動 |
1PH808/1PH810/1PH813/1PH816 |
|
|---|---|---|
|
< 6.3 Hz |
振動位移 s |
≤ 0.16 mm (0.006 in) |
|
6.3 ... 250 Hz |
振動速度 Vrms |
≤ 4.5 mm/s (0.18 in/s) |
|
> 250 Hz |
振動加速度 a |
≤ 10 m/s2 (32.8 ft/s2) |
對于采取強制通風(fēng)冷卻的電機，軸向和徑向加速度的限值限制在 10 m/s2 (32.8 ft/s2)。
對于 SIMOTICS M-1PH8 型號的所有主軸電機，以下限值適用于從外部源傳送到電機的（引入）振動值：
|
振動 |
以下電機的振動值： |
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|---|---|---|
|
< 6.3 Hz |
振動位移 s |
≤ 0.25 mm (0.099 in) |
|
6.3 ... 63 Hz |
振動速度 Vrms |
≤ 7.1 mm/s (0.28 in/s) |
|
> 63 Hz |
振動加速度 a |
≤ 4.0 m/s2 (13.1 ft/s2) |
對于 SIMOTICS T-1FW3 型號的所有轉(zhuǎn)矩電機，以下限制適用于從外界引入電機的（引入）振動值：
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振動 |
1FW3 的振動值 |
|
|---|---|---|
|
< 6.3 Hz |
振動位移 s |
≤ 0.26 mm (0.01 in) |
|
6.3 ... 63 Hz |
振動速度 Vam |
≤ 7.1 mm/s (0.28 in/s) |
|
> 63 Hz |
振動加速度 a |
≤ 4.0 m/s2 (13.1 ft/s2) |
自然冷卻型和強制風(fēng)冷型電機的環(huán)境條件和安裝海拔高度（不適用于 SIMOTICS 電機 M-1FE、L-1FN3 和 T-1FW6）
運行不受限制的溫度范圍：-15 至 +40 °C（5 至 104 °F）
若以額定頻率運行，冷卻液溫度為 40 °C (104 °F) 且安裝高度為海拔 1000 m，則可以在額定功率（額定轉(zhuǎn)矩）下按照連續(xù)工作制 (S1) 工作，且符合 EN 60034-1。
除了 SIMOTICS M-1PH8 電機外，所有電機均適用于溫度等級 155 (F) 并根據(jù) 155 (F) 溫度等級使用。SIMOTICS M-1PH8 電機適用于溫度等級 180 (H)。對于所有其它情況，必須應(yīng)用下表給出的系數(shù)來確定容許輸出（轉(zhuǎn)矩）。
自冷式 SIMOTICS T-1FW6 電機的冷卻劑溫度范圍為 -5 °C 至 +40 °C（23 °F 至 104 °F）。
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安裝海拔 |
冷卻劑溫度 |
|||
|---|---|---|---|---|
|
m (ft) |
< 30 °C |
30 ... 40 °C |
45 °C |
50 °C |
|
1000 (3281) |
1.07 |
1.00 |
0.96 |
0.92 |
|
1500 (4922) |
1.04 |
0.97 |
0.93 |
0.89 |
|
2000 (6562) |
1.00 |
0.94 |
0.90 |
0.86 |
|
2500 (8203) |
0.96 |
0.90 |
0.86 |
0.83 |
|
3000 (9843) |
0.92 |
0.86 |
0.82 |
0.79 |
|
3500 (11484) |
0.88 |
0.82 |
0.79 |
0.75 |
|
4000 (13124) |
0.82 |
0.77 |
0.74 |
0.71 |
工作制類型 S1 和 S6，符合 EN 60034-1
額定轉(zhuǎn)矩
選型和訂貨數(shù)據(jù)中的軸轉(zhuǎn)矩單位為 Nm。
M rated = 9.55 × Prated × 1000/nrated
P rated 以 kW 為單位的額定功率
n rated 以 rpm 單位的額定轉(zhuǎn)速
M rated 以 Nm 為單位的額定轉(zhuǎn)矩
M rated = Prated × (5250/nrated)
P rated 以 hp 為單位的額定功率
n rated 以 rpm 單位的額定轉(zhuǎn)速
M rated 以 lbf-ft 為單位的額定轉(zhuǎn)矩
DURIGNIT IR 2000 絕緣材料系統(tǒng)DURIGNIT IR 2000 絕緣材料系統(tǒng)包含高質(zhì)量的漆包線和絕緣材料，并用不含溶劑的樹脂進行浸漬。
這樣的絕緣材料系統(tǒng)可確保這些電機具有很高的機電穩(wěn)定性、突出的實用價值和很長的使用壽命。
絕緣系統(tǒng)可以在很大程度上防止繞組因有害氣體、煙霧、灰塵、油以及很高的空氣濕度而受損。該系統(tǒng)可承受常規(guī)振動應(yīng)力。
特性曲線
運行于變頻器上的同步電機隨磁場減弱的轉(zhuǎn)矩特性（示例）
n n 額定轉(zhuǎn)速
n max Inv 允許大蕞高電氣限制轉(zhuǎn)速
n max mech 允許的蕞高機械限制轉(zhuǎn)速
M 0 靜態(tài)扭矩
M rated 額定轉(zhuǎn)速下的額定轉(zhuǎn)矩
M max Inv 使用推薦的逆變裝置可達到的蕞大轉(zhuǎn)矩
M max 允許的蕞大轉(zhuǎn)矩
電機保護
Pt1000 溫度傳感器的電機保護
使用 Pt1000 溫度傳感器（請見特性）和 KTY84-130（在個別情況下）來測量變頻器供電的電機運行時的溫度。
該溫度傳感器是一個根據(jù)定義的曲線隨溫度改變電阻值的分流器。
西門子變頻器可通過溫度傳感器的電阻來計算電機溫度。
它們的參數(shù)可針對特定報景和關(guān)斷溫度進行設(shè)定。
與 PTC 熱敏電阻類似，該溫度傳感器嵌入到電機的繞組端部。
不帶集成 DRIVE-CLiQ 接口的電機現(xiàn)在裝有新的 Pt1000 溫度傳感器。
帶有集成 DRIVE-CLiQ 接口的電機 (1FT7/1FK7/ 1PH8/1FW3) 也已改用 Pt1000。
默認情況下，在 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)中對溫度傳感器進行評估分析。
如果運行電機的變頻器沒有溫度傳感器評估功能，則可使用外部 3RS1040 溫度監(jiān)控繼電器來分析溫度。
詳細信息，請見產(chǎn)品樣本 IC 10 或訪問西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城：
http://www.siemens.com/industrymall
漆層（不適用于 SIMOTICS 電機 M-1FE、L-1FN3 和 T-1FW6）不帶漆層的電機都有一層浸漬樹脂涂層。帶有底漆的電機可以防止腐蝕。
可使用市場上的漆來重新涂刷所有電機。最多可噴涂另外兩層漆。
SIMOTICS T-1FW6 電機沒有噴漆和涂層，且不能在上面噴涂。
|
|
|
|
|---|---|---|
SIMOTICS 電機系列 M-1FE、M-1PH2、L-1FN 和 T-1FW6 的供貨范圍內(nèi)不包括編碼器系統(tǒng)。有關(guān)編碼器系統(tǒng)的信息，請見 SIMOTICS 電機系列 S-1FT7、S-1FK7 和 M-1PH8 的內(nèi)置編碼器。
不帶 DRIVE-CLiQ 接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)對于不帶 DRIVE-CLiQ 集成接口的電機，模擬編碼器信號會在驅(qū)動系統(tǒng)中轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。對于這些電機和外部編碼器而言，這些編碼器信號必須通過編碼器模塊連接至 SINAMICS S120。
帶有 DRIVE-CLiQ 接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)對于不帶集成 DRIVE-CLiQ 接口的電機，模擬量編碼信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號。驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)不需要其它編碼器信號的轉(zhuǎn)換。電機內(nèi)部編碼器和不帶 DRIVE-CLiQ 接口電機所用的編碼器是一樣的。帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機可以通過編碼器系統(tǒng)的自動識別等功能簡化調(diào)試和診斷。
不同的編碼器類型（增量式編碼器、絕對值編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器）可用相同類型的 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 電纜統(tǒng)一進行連接。
編碼器系統(tǒng)的縮寫標識
縮寫符號的前幾個字母定義了編碼器類型。如果指訂了 S/R（用于不帶 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器），則分辨率用每轉(zhuǎn)信號數(shù)表示；如果指訂了 DQ 或 DQI，則分辨率以位數(shù)表示（用于帶 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器）
|
類型 |
分辨率/接口 |
|
|---|---|---|
|
AM |
xxxxS/R |
不帶 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器 |
|
AM |
xxDQ、xxDQI或 xxDQC |
帶 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器 |
|
AM |
多轉(zhuǎn)絕對值編碼器 |
|
電機編碼器系統(tǒng)概覽
|
不帶 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器 |
帶 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器 |
一圈（單轉(zhuǎn)） |
超過 4096 圈 |
適合在 |
|||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
電機訂貨號中的 |
電機訂貨號中的 |
||||||||||||
|
編碼器 |
1FT7 |
1FK7 |
1FG12) |
1FW3 |
1PH8 |
編碼器 |
1FT7 |
1FK7 |
1FW3 |
1PH8 |
|||
|
– |
– |
– |
– |
– |
– |
AM24DQI |
C4)/L5) |
C |
– |
– |
√ |
√ |
√ |
|
– |
– |
– |
– |
– |
– |
AM20DQI |
– |
R |
– |
– |
√ |
√ |
√ |
|
– |
– |
– |
– |
– |
– |
AS24DQI |
B4)/K5) |
B |
– |
– |
√ |
- |
√ |
|
– |
– |
– |
– |
– |
– |
AS20DQI |
– |
Q |
– |
– |
√ |
- |
√ |
|
AM2048S/R |
M |
E |
– |
E1) |
E |
AM22DQ |
F |
F |
F |
F |
√ |
√ |
√ |
|
AM512S/R |
– |
H |
– |
– |
– |
AM20DQ |
– |
L |
– |
– |
√ |
√ |
√ |
|
AM32S/R |
– |
G |
– |
– |
– |
AM16DQ |
– |
– |
– |
– |
√ |
√ |
- |
|
AM16S/R |
– |
J |
– |
– |
– |
AM15DQ |
– |
V |
– |
– |
√ |
√ |
- |
|
AS2048S/R |
– |
– |
– |
N |
– |
AS22DQ |
– |
– |
P |
– |
√ |
- |
- |
|
IC2048S/R |
N |
A |
– |
A |
M |
IC22DQ |
D |
D |
D |
D |
- |
- |
√1) |
|
IN 512S/R |
T |
T |
– |
T |
IN 20DQ |
U |
U |
U |
U |
- |
- |
√ |
|
|
IN 256S/R |
C |
C |
– |
C |
IN 18DQ |
S |
S |
S |
S |
- |
- |
√ |
|
|
IN2048S/R |
– |
– |
– |
– |
– |
IN22DQ |
– |
– |
– |
– |
- |
- |
√ |
|
HTL1024S/R |
– |
– |
– |
– |
H/W3) |
– |
– |
– |
– |
– |
- |
- |
- |
|
HTL2048S/R |
– |
– |
– |
– |
J/T3) |
– |
– |
– |
– |
– |
- |
- |
- |
|
旋轉(zhuǎn)變壓器 |
– |
T |
– |
– |
– |
R14DQ |
– |
P |
– |
– |
√ |
- |
- |
|
旋轉(zhuǎn)變壓器 |
– |
S |
– |
S |
– |
R15DQ |
– |
U |
U |
– |
- |
- |
- |
|
旋轉(zhuǎn)變壓器 |
– |
S |
– |
S |
– |
R15DQ |
– |
U |
U |
– |
- |
- |
- |
1) 不適用于 1FW3 電機
2) 關(guān)于訂貨和選型數(shù)據(jù)，請見產(chǎn)品樣本 D 41
3) 鏈接到訂貨號的第 15 個位置，a = H; M; P; S
4) RJ45 信號端口
5) M17 信號端口
并非所有編碼器都可用于每種電機中心高。
– 不可能
多圈絕對值編碼器
多圈絕對值編碼器
該編碼器輸出指訂分辨率中的絕對角度位置（在 0°和 360°之間）。內(nèi)部的測量齒輪箱使其可以區(qū)分 4096 轉(zhuǎn)。
例如，對于滾珠螺桿，可在很長距離上確定滑塊的絕對位置。
單圈絕對值編碼器該編碼器輸出指訂分辨率中的絕對角度位置（在 0°和 360°之間）。與多圈絕對值編碼器相比，這種編碼器沒有測量齒輪箱，因此只能提供一圈內(nèi)的位置值，其沒有移動范圍。
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不帶 DRIVE-CLiQ 接口的絕對值編碼器 |
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編碼器 |
絕對值編碼器，2048 S/R，4096 轉(zhuǎn) |
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編碼器 |
絕對值編碼器，512 S/R，4096 轉(zhuǎn) |
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編碼器 |
絕對值編碼器 32 S/R，4096 轉(zhuǎn) |
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編碼器 |
絕對值編碼器 16 S/R，4096 轉(zhuǎn) |
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編碼器 |
絕對值編碼器，單圈 2048 S/R |
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帶 DRIVE-CLiQ 接口的絕對值編碼器 |
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編碼器 |
絕對值編碼器 24 位（分辨率 16777216，內(nèi)部 2048 S/R）+ 12 位多圈 |
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編碼器 |
絕對值編碼器 20 位（分辨率 1048576，內(nèi)部 512 S/R）+ 12 位多圈 |
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編碼器 |
絕對值編碼器 22 位（分辨率 4194304，內(nèi)部 2048 S/R）+ 12 位多圈 |
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編碼器 |
絕對值編碼器 20 位（分辨率 1048576，內(nèi)部 512 S/R）+ 12 位多圈 |
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編碼器 |
絕對值編碼器 16 位（分辨率 65536，內(nèi)部 32 S/R）+ 12 位多圈 |
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編碼器 |
絕對值編碼器 15 位（分辨率 32768，內(nèi)部 16 S/R）+ 12 位多圈 |
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編碼器 |
絕對值編碼器 24 位單圈 |
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編碼器 |
絕對值編碼器 20 位單圈 |
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編碼器 |
絕對值編碼器 22 位單圈 |
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技術(shù)數(shù)據(jù) |
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不帶 DRIVE-CLiQ 接口的絕對值編碼器 |
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電源電壓 |
5 V |
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經(jīng)由 EnDat 2.1 的 |
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行程范圍（多圈）1) |
4096 轉(zhuǎn) |
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增量信號 |
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每轉(zhuǎn)信號數(shù) |
2048/512/32/16 |
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帶 DRIVE-CLiQ 接口的絕對值編碼器 |
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電源電壓 |
24 V |
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經(jīng)由 DRIVE-CLiQ 提供絕對位置 |
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一轉(zhuǎn)內(nèi)的分辨率 |
224/222/220/216/215 位 |
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行程范圍（多圈）1) |
4096 轉(zhuǎn) |
1) 不適用于單圈 AS 絕對值編碼器。
2) 以前安裝的增量編碼器現(xiàn)在由單圈絕對值編碼器取代。
增量編碼器這種編碼器感測相對運動并且不提供絕對位置信息。該編碼器與檢測邏輯塊相結(jié)合后，可通過集成的基準標志確定零點，此基準標志可用來計算絕對位置。
增量編碼器 IC/IN（正弦/余弦）編碼器輸出正弦信號和余弦信號。使用分析邏輯塊（通常 2048 倍）可以對這些信號進行插補并確定旋轉(zhuǎn)方向。
在帶有 DRIVE-CLiQ 接口的型號中，此檢測邏輯塊已集成到編碼器中。
換向位置
同步電機換向時需要已知轉(zhuǎn)子位置。帶有換向位置（也稱為 C 和 D 信號）的編碼器可檢測轉(zhuǎn)子的角位置。
增量編碼器 IC/IN（正弦/余弦），換向位置僅限于 IC
增量編碼器 HTL
增量編碼器 HTL
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不帶 DRIVE-CLiQ 接口的增量編碼器 |
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編碼器 |
增量編碼器 sin/cos 1 Vpp 2048 S/R |
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編碼器 |
增量編碼器 sin/cos 1 Vpp 512 S/R |
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編碼器 |
增量編碼器 sin/cos 1 Vpp 2048 S/R |
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編碼器 |
增量編碼器 HTL 2048 S/R |
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編碼器 |
增量編碼器 HTL 1024 S/R |
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帶 DRIVE-CLiQ 接口的增量編碼器1) |
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編碼器 |
增量編碼器 22 位 |
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編碼器 |
增量編碼器 20 位 |
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編碼器 |
增量編碼器 22 位 |
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技術(shù)數(shù)據(jù) |
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不帶 DRIVE-CLiQ 接口的增量編碼器 IC/IN（正弦/余弦） |
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電源電壓 |
5 V |
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每轉(zhuǎn)增量信號數(shù) |
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2048 |
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1 個正弦/余弦信號 |
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1 |
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帶 DRIVE-CLiQ 接口的增量編碼器 IC/IN（正弦/余弦） |
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電源電壓 |
24 V |
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每轉(zhuǎn)增量信號數(shù) |
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222 位 |
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11 位 |
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1 |
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不帶 DRIVE-CLiQ 接口的增量編碼器 HTL |
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電源電壓 |
10 ...30 V |
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每轉(zhuǎn)增量信號數(shù) |
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2048/1024 |
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1 |
1) SIMOTICS S-1FK7/1FT7 使用 AS24DQI 單圈絕對值編碼器，而非 IC22DQ 增量編碼器。
旋轉(zhuǎn)變壓器
旋轉(zhuǎn)變壓器
每轉(zhuǎn)的正余弦周期數(shù)等同于旋轉(zhuǎn)變壓器的極對數(shù)。在 2 極旋轉(zhuǎn)變壓器中，分析電子可能會輸出附加的編碼器每轉(zhuǎn)零脈沖。通過此零脈沖，可以唯1分配與編碼器旋轉(zhuǎn)相關(guān)的位置信息。因此，2 極旋轉(zhuǎn)變壓器可用作單圈編碼器。
可以將 2 極旋轉(zhuǎn)變壓器用于帶任意極數(shù)的電機。使用多極旋轉(zhuǎn)變壓器時，電機極對數(shù)和旋轉(zhuǎn)變壓器極對數(shù)總是相同的，相應(yīng)的分辨率也比 2 極旋轉(zhuǎn)變壓器高。
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不帶 DRIVE-CLiQ 接口的旋轉(zhuǎn)變壓器1) |
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旋轉(zhuǎn)變壓器 p = 1 |
2 極旋轉(zhuǎn)變壓器 |
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旋轉(zhuǎn)變壓器 p = 3 |
6 極旋轉(zhuǎn)變壓器 |
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旋轉(zhuǎn)變壓器 p = 4 |
8 極旋轉(zhuǎn)變壓器 |
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帶 DRIVE-CLiQ 接口的旋轉(zhuǎn)變壓器 |
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編碼器 |
15 位旋轉(zhuǎn)變壓器 |
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編碼器 R14DQ |
14 位旋轉(zhuǎn)變壓器 |
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技術(shù)數(shù)據(jù) |
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不帶 DRIVE-CLiQ 接口的旋轉(zhuǎn)變壓器 |
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勵磁電壓，rms |
2 ... 8 V |
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勵磁頻率 |
5 ... 10 kHz |
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輸出信號 |
U sinusoidal track = r × Uexcitation × sin α |
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U cosine track = r × Uexcitation × cos α |
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α = arctan (Usine track/Ucosine track) |
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傳動比 |
r = 0.5 ± 5% |
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帶 DRIVE-CLiQ 接口的旋轉(zhuǎn)變壓器 |
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電源電壓 |
24 V |
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分辨率 |
215/214 位 |
1) 輸出信號：
2 極旋轉(zhuǎn)變壓器：每轉(zhuǎn) 1 個正弦/余弦信號
6 極旋轉(zhuǎn)變壓器：每轉(zhuǎn) 3 個正弦/余弦信號
8 極旋轉(zhuǎn)變壓器：每轉(zhuǎn) 4 個正弦/余弦信號
