西門子V90伺服電機1FL6024-2AF21-1AA1

1FL6024-2AF21-1AA1相似圖像SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 軸高度 20 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90

西門子 V90特點： 
低成本 
1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內(nèi)部設定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制; 
2、全功率驅(qū)動標配內(nèi)置制動電阻; 
3、集成抱閘繼電器。 
伺服性能優(yōu)異 
1、自動優(yōu)化功能使設備獲得更高的動態(tài)性能 
2、自動抑制機械諧振頻率 
3、1 MHz 的高速脈沖輸入 
4、20 位分辨率的絕對值編碼器 
5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅(qū)動與電機的完美整合 
使用方便 
1、快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化; 
2、簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具 
3、兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設定值 
4、通用 SD 卡參數(shù)復制 
5、電機電纜連接器可旋轉(zhuǎn)，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/釋放 
運行可靠 
1、更大的電壓范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10% 
2、PCB 涂層保證驅(qū)動器在嚴苛環(huán)境中的穩(wěn)定性 
3、高品質(zhì)的電機軸承 
4、電機保護等級 IP 65，軸端標配油封 
5、集成安全扭矩停止(STO)功能 
功率范圍 0.4至7KW 
電壓范圍 3AC380V…480V(+10%/-15%) 
控制方式 外部脈沖位置、內(nèi)部設定值位置、速度控制和扭矩控制 
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機 
1FL6 為永磁同步電機，通過電機表面散熱，可在無外部冷卻設備的環(huán)境下穩(wěn)定運行。自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕松快捷。 
1、3 種電機軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm 
2、額定速度：2000 rpm/3000 rpm 
3、額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm 
4、可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R(13 位分辨率)和絕對編碼器(20 位分辨率) 
5、保護等級：IP65，自冷卻 
6、可選配抱閘 
7、可選配光軸或帶鍵軸 
1FL6 配合 SINAMICS V90 驅(qū)動系統(tǒng)，形成功能強大的伺服系統(tǒng)。電機支持 3 倍過載，可根據(jù)實際應用選配增量式或絕對值編碼器，能夠充分滿足您對動態(tài)性能、速度設定范圍、輸出軸和法蘭精度的高要求。 

河南兆陽自動化科技有限公司
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由  香：380     936      531 @ q q.c  om
 Q   :  380     936      531
典型應用 
1、裝卸機：如碼垛機 
2、包裝機：如貼標機、枕式包裝機; 
3、自動組裝機 
4、刀具切換機 
5、印刷機：如絲網(wǎng)印花機 
6、纏繞機 
7、金屬成型機：如折彎機

產(chǎn)品簡介：

SIMOTICS S-1FL6 低慣量電機包裝組件：

通過兩種脈沖輸入通道進行高精度定位：5 V 差分或 24 V 單端信號。另外還支持 S 曲線位置平滑功能。
快速外部脈沖位置控制模式（Fast PTI）
優(yōu)化的 PTI 控制方式以達到更好的動態(tài)響應性能
內(nèi)部設定值位置控制（IPos）
通過參數(shù)設置的內(nèi)部位置指令（蕞大八組）和指訂用于定位的加速度/速度來實現(xiàn)高精度定位。
速度控制（S）
通過外部模擬速度指令（DC 0 V - ±10 V）或參數(shù)設置的內(nèi)部速度指令（蕞大七組）來實現(xiàn)對伺服電機速度和方向的靈活控制。
扭矩控制（T）
通過外部模擬扭矩指令（DC 0 V - ±10 V）或參數(shù)設置的內(nèi)部扭矩指令來實現(xiàn)對伺服電機輸出扭矩的靈活控制。同時還支持速度限制功能，可以防止無負載時電機速度過高。
復合控制模式
支持位置控制模式、速度控制模式和扭矩控制模式間的靈活切換。
絕對位置系統(tǒng)
當使用絕對值編碼器的伺服系統(tǒng)上電后，可以立即執(zhí)行動作控制任務，而無需預先回參考點或執(zhí)行零位操作。
增益切換

在電機轉(zhuǎn)動或停止時通過外部信號或內(nèi)部參數(shù)設置切換增益，以降低噪音、縮短定位調(diào)整時間和提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性等。
通過外部信號或內(nèi)部參數(shù)設置實現(xiàn)從 PI（比例/積分）控制到 P（比例）控制的切換，以在加減速時避免速度過沖（速度控制模式）、在定位時避免下沖（位置控制模式）和縮短位置調(diào)整時間（位置控制模式）。
安全扭矩停止（STO）
安全切斷扭矩產(chǎn)生的電機電源以防止電機意外重啟
PTI, IPos, S, T, Fast PTI
零速鉗位
當電機速度設定值低于已設定的閾值時停止電機并鎖定電機軸。
循環(huán)通訊
支持 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動與 PLC 之間通過標準 Modbus 通信協(xié)議的通信。
一鍵自動優(yōu)化
自動估算機械特性并設置閉環(huán)控制參數(shù)（位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度積分補償和必要時濾波器等），無需任何的人為操作。

實時自動優(yōu)化
持續(xù)地實時估算機械特性并自動設置閉環(huán)控制參數(shù)（位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度積分補償和必要時濾波器等），無需任何的人為操作。
諧振抑制
抑制機械振動，如工件振動和支架搖動。
低頻振動抑制
抑制機床系統(tǒng)上的低頻振動
速度限制
通過外部模擬速度限制指令（DC 0 V - ±10 V）或內(nèi)部速度限制指令（蕞大三組）來限制伺服電機速度。
扭矩限制
通過外部模擬扭矩限制指令（DC 0 V - ±10 V）或內(nèi)部扭矩限制指令（蕞大三組）來限制伺服電機扭矩。
電子齒輪比
為輸入脈沖定義一個倍乘系數(shù)。
基本操作面板（BOP）
通過 6 位 7 段顯示屏顯示伺服狀

外部制動電阻 - DCP、R1
當內(nèi)部制動電阻容量不足以吸收再生能量時可使用外部制動電阻。
數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO）
控制信號和狀態(tài)信號可以分配給八個可編輯 DI 和六個 DO。
平滑功能
將位置特征曲線由脈沖序列輸入設定值轉(zhuǎn)變?yōu)樵O置時間常數(shù)的 S 曲線

可以使用該工具在 PC 上進行參數(shù)設置、試運行、優(yōu)化調(diào)整等操作。

西門子V90伺服驅(qū)動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，八種驅(qū)動類型，七種不同的電機軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，傳送，收卷等設備中，同時該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行更優(yōu)配合實現(xiàn)豐富的運動控制功能。
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動
SINAMICS V90 根據(jù)不同的應用分為兩個版本：
1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通訊版本
SINAMICS V90 脈沖版本可以實現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能，同時具有脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進行通訊。
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機，通過電機表面散熱，自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕松快捷。不同的電機軸高可滿足亞洲市場的需要。1FL6 支持 3 倍過載，配合SINAMICS V90 驅(qū)動系統(tǒng)可形成功能強大的伺服系統(tǒng)。
SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的亮點：
伺服性能優(yōu)異? 先進的一鍵優(yōu)化及自動實時優(yōu)化功能使設備獲得更高的動態(tài)性能
? 自動機械諧振頻率
? 1 MHz 的高速脈沖輸入
? 支持不同的編碼器類型以滿足不同的應用需求
低成本
? 集成多種模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設定值位置控制（通過程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
? 集成內(nèi)部設定值位置控制功能
? 全功率驅(qū)動內(nèi)置制動電阻
? 集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器
易于使用
? 與控制系統(tǒng)的連接快捷簡單
? 西門子一站式提供所有組件
? 快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化
? 簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
? 通用 SD 卡參數(shù)復制
? 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多種上位接口方式
運行可靠
? 高品質(zhì)的電機軸承
? 電機防護等級 IP 65，軸端標配油封
? 集成安全扭矩停止（STO）功能