產(chǎn)品詳情
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ABB：直面數(shù)字化轉(zhuǎn)型的機會與應戰(zhàn)
六安裕安1C31132G02功能測試
工業(yè)機器人應用的地方越來越多，而且現(xiàn)在的工業(yè)機器人的復雜程度也是越來越復雜，那么PLC在工業(yè)機器人的作用是什么？對工業(yè)機器人有什么作用？PLC作為一個控制平臺。一個生產(chǎn)線需要多個工業(yè)機器人協(xié)作，而且生產(chǎn)線還包括其他可以動的部分這些角色相互之間要怎么配合，也需要PLC進行協(xié)調(diào)?？刂乒I(yè)機器人本質(zhì)上就是控制那幾個電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)快點、或者轉(zhuǎn)大力點。工業(yè)機器人不是孤立工作的，而是需要多個工業(yè)機器人進行協(xié)作的。PLC作為整個工業(yè)機器人線體的邏輯控制器，機器人只是其中的一個組成部件，完成特定的工作過程而已。在機器人中可以編寫不同的工藝過程，由plc根據(jù)當前生產(chǎn)的產(chǎn)品，判斷發(fā)給機器人調(diào)用相應工藝過程的指令。
除了對S7-1500進行組態(tài)外，還可對S7-300/400和S7-1200控制器進行組態(tài)。從S7-300/S7-400切換到S7-1500控制器并自動轉(zhuǎn)換程序代碼。將會記錄無法自動轉(zhuǎn)換的程序代碼部分并可以手動進行修改。STEP7V11項目可繼續(xù)在兼容模式下用于STEP7V12。并且，可通過粘貼/復制功能將S7-1200程序轉(zhuǎn)換到S7-1500。SIMATICS7-1500CPU采用了一個SIMATIC存儲卡。該存儲卡用作插入式裝載存儲器，或用于執(zhí)行固件更新。此SIMATIC存儲卡也可用于存儲STEP7項目，包括注釋和符號、其它文檔或csv文件(用于配方和歸檔)。使用系統(tǒng)函數(shù)(SFC)和用戶程序?？梢詣?chuàng)建數(shù)據(jù)塊，并將數(shù)據(jù)存儲在SIMATIC存儲卡上。
可以快速、清晰地連接現(xiàn)場傳感器和執(zhí)行器(完全模塊化連接，包括前連接器模塊、連接線和連接模塊以及在開關柜內(nèi)進行簡便接線(靈活連接，包括帶有預組裝的單線芯的前連接器。另外，還為S7-1500提供了用于為模塊提供24V電壓的電源模塊以及為內(nèi)部模塊電路供電的系統(tǒng)電源。通過用于ET200MPI/O系統(tǒng)的IM155-5PROFINET接口模塊，可以使用多達30個信號、通信和工藝模塊。這樣，S7-1500的組件和系統(tǒng)優(yōu)點也適用于分布式配置。無論模塊是在S7-1500控制器旁的一個集中配置中運行，還是在通過ET200MP實現(xiàn)的分布式配置中運行，在操作和系統(tǒng)功能方面，用戶都看不到任何差別。在這兩種系統(tǒng)中采用的高性能背板總線都可縮短總線循環(huán)時間和響應時間。
如果能夠觸發(fā)到IO輸入這邊，也就是讓傳感器通電了，讓傳感器進入工作狀態(tài)，用直流電壓檔測量OUT對地之間，會和I/O的輸入狀態(tài)電平剛好相反，因為三極管形成了一個反向器，這樣也可以證明手頭的傳感器是NPN類型的。相對比較麻煩的，還是上圖這種沒有內(nèi)置上拉電阻的，而需要外置上拉電阻，或者讓負荷本身來做上拉電阻的NPN型傳感器，不過動一下腦筋也不難，因為廠家都考慮到負載不可預測性，會在三極管的輸出和三極管的E兩端，并聯(lián)一個穩(wěn)壓二極管，使用萬用的二極管檔，完全可以測量到這個二極管存在，從而判斷出來是否為NPN型三極管。
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除了對S7-1500進行組態(tài)外，還可對S7-300/400和S7-1200控制器進行組態(tài)。從S7-300/S7-400切換到S7-1500控制器并自動轉(zhuǎn)換程序代碼。將會記錄無法自動轉(zhuǎn)換的程序代碼部分并可以手動進行修改。STEP7V11項目可繼續(xù)在兼容模式下用于STEP7V12。并且，可通過粘貼/復制功能將S7-1200程序轉(zhuǎn)換到S7-1500。SIMATICS7-1500CPU采用了一個SIMATIC存儲卡。該存儲卡用作插入式裝載存儲器，或用于執(zhí)行固件更新。此SIMATIC存儲卡也可用于存儲STEP7項目，包括注釋和符號、其它文檔或csv文件(用于配方和歸檔)。使用系統(tǒng)函數(shù)(SFC)和用戶程序?？梢詣?chuàng)建數(shù)據(jù)塊，并將數(shù)據(jù)存儲在SIMATIC存儲卡上。
可以快速、清晰地連接現(xiàn)場傳感器和執(zhí)行器(完全模塊化連接，包括前連接器模塊、連接線和連接模塊以及在開關柜內(nèi)進行簡便接線(靈活連接，包括帶有預組裝的單線芯的前連接器。另外，還為S7-1500提供了用于為模塊提供24V電壓的電源模塊以及為內(nèi)部模塊電路供電的系統(tǒng)電源。通過用于ET200MPI/O系統(tǒng)的IM155-5PROFINET接口模塊，可以使用多達30個信號、通信和工藝模塊。這樣，S7-1500的組件和系統(tǒng)優(yōu)點也適用于分布式配置。無論模塊是在S7-1500控制器旁的一個集中配置中運行，還是在通過ET200MP實現(xiàn)的分布式配置中運行，在操作和系統(tǒng)功能方面，用戶都看不到任何差別。在這兩種系統(tǒng)中采用的高性能背板總線都可縮短總線循環(huán)時間和響應時間。
如果能夠觸發(fā)到IO輸入這邊，也就是讓傳感器通電了，讓傳感器進入工作狀態(tài)，用直流電壓檔測量OUT對地之間，會和I/O的輸入狀態(tài)電平剛好相反，因為三極管形成了一個反向器，這樣也可以證明手頭的傳感器是NPN類型的。相對比較麻煩的，還是上圖這種沒有內(nèi)置上拉電阻的，而需要外置上拉電阻，或者讓負荷本身來做上拉電阻的NPN型傳感器，不過動一下腦筋也不難，因為廠家都考慮到負載不可預測性，會在三極管的輸出和三極管的E兩端，并聯(lián)一個穩(wěn)壓二極管，使用萬用的二極管檔，完全可以測量到這個二極管存在，從而判斷出來是否為NPN型三極管。
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