產(chǎn)品詳情
—Schneider AEG 110-222 產(chǎn)品信息—
AEG?110?222 是 Schneider?Electric（原 Modicon）推出的 410?系列無(wú)刷伺服驅(qū)動(dòng)器，專(zhuān)為高精度位置控制而設(shè)計(jì)，常用于工業(yè)自動(dòng)化、包裝、印刷、機(jī)床和機(jī)器人等場(chǎng)合。它采用模塊化結(jié)構(gòu)，支持多種通訊接口（Ethernet、Profibus、Modbus?+?等），并具備自診斷、熱保護(hù)和冗余電源等安全特性。
關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)
| 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
|---|---|
| 額定功率 | 0.5?kW?-?2.5?kW（可選） |
| 額定電壓 | 200?V?-?240?V?AC（單相） |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 0?-?3000?rpm（可編程） |
| 大輸出轉(zhuǎn)矩 | 2.5?Nm?-?30?Nm（取決于功率等級(jí)） |
| 控制方式 | 位置、速度、轉(zhuǎn)矩閉環(huán)（PID） |
| 反饋裝置 | 編碼器（增量/）或解析器 |
| 通訊接口 | Ethernet/IP、Modbus?TCP、Profibus?DP、CANopen（選配） |
| 防護(hù)等級(jí) | IP20（室內(nèi)），可選 IP54 防護(hù)外殼 |
| 工作溫度 | -20?°C?-?+60?°C |
| 安裝方式 | DIN?rail、壁掛或底座安裝（配套支架） |
| 冗余功能 | 雙電源冗余、雙編碼器輸入（選配） |
| 自診斷 | 故障代碼、實(shí)時(shí)報(bào)警、遠(yuǎn)程監(jiān)控 |
產(chǎn)品特點(diǎn)
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無(wú)刷永磁電機(jī)
- 采用永磁同步結(jié)構(gòu)，效率高、噪聲低、壽命長(zhǎng)。
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高精度閉環(huán)控制
- 支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三環(huán)控制，分辨率可達(dá) 0.001°（增量編碼器）。
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模塊化設(shè)計(jì)
- 驅(qū)動(dòng)器、功率模塊、控制卡分離，便于維護(hù)和升級(jí)。
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多協(xié)議兼容
- 內(nèi)置 Ethernet/IP、Modbus?TCP、Profibus?DP、CANopen 等工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，易于集成到現(xiàn)有控制系統(tǒng)。
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安全與冗余
- 雙電源、雙編碼器輸入、過(guò)流/過(guò)熱/欠壓保護(hù)，符合 IEC?61508 SIL?2 級(jí)安全要求（選配）。
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自診斷與遠(yuǎn)程監(jiān)控
- 實(shí)時(shí)故障碼、溫度、電流監(jiān)測(cè)，可通過(guò)上位機(jī)或 SCADA 系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程查看。
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緊湊尺寸
- 采用 DIN?rail 規(guī)格，適合空間受限的機(jī)柜或面板安裝。
結(jié)構(gòu)與組成
| 組成部件 | 功能說(shuō)明 |
|---|---|
| 功率模塊（Power Module）? | 包含 IGBT/IGBT?MOSFET 功率開(kāi)關(guān)、整流橋、濾波電容，負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率的轉(zhuǎn)換與放大。 |
| 控制單元（Control Board）? | 運(yùn)行實(shí)時(shí)控制算法（PID、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃），處理編碼器信號(hào)并生成 PWM 控制波形。 |
| 通訊接口板（Communication Card）? | 提供 Ethernet/IP、Profibus、Modbus?+?等網(wǎng)絡(luò)接口，實(shí)現(xiàn)與 PLC、上位機(jī)的高速數(shù)據(jù)交換。 |
| 輸入/輸出端子排（I/O Terminal）? | 供電源、編碼器、限位開(kāi)關(guān)、模擬/數(shù)字信號(hào)接入，采用螺釘或快速接線端子。 |
| 散熱系統(tǒng) | 風(fēng)扇或被動(dòng)散熱片，確保功率模塊在高負(fù)載下保持工作溫度。 |
| 機(jī)箱/支架 | 金屬外殼（IP20），配合 DIN?rail、壁掛或底座支架，提供機(jī)械保護(hù)與固定。 |
| 安全冗余模塊（可選）? | 雙電源冗余、雙編碼器輸入、故障安全繼電器等，提升系統(tǒng)可靠性。 |
安裝與維護(hù)要點(diǎn)
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安裝前檢查
- 確認(rèn)機(jī)箱完整、散熱片無(wú)變形、風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)順暢。
- 檢查電源電壓、相序與功率模塊額定值匹配。
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機(jī)械固定
- 使用 DIN?rail 卡扣或支架螺栓將驅(qū)動(dòng)器牢固安裝，避免振動(dòng)導(dǎo)致接線松動(dòng)。
- 編碼器與電機(jī)軸的聯(lián)軸器需預(yù)緊到廠家推薦的扭矩值。
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電氣接線
- 按照接線圖連接電源、接地、編碼器、限位開(kāi)關(guān)和外部 I/O。
- 對(duì)于高功率模塊，使用符合 IEC?60364 標(biāo)準(zhǔn)的電纜截面，確保電流余量 ≥?25%。
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通訊配置
- 在 PLC 或上位機(jī)中配置對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（IP 地址、波特率、站號(hào)等）。
- 使用 Schneider 提供的 EcoStruxure?Control 軟件進(jìn)行參數(shù)化（PID 參數(shù)、加速/減速時(shí)間、軟限位等）。
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