SGDV-5R5A01A Yaskawa（安川）
SGDV-5R5A01A Yaskawa（安川）伺服驅動器參數詳解及應用指南
安川SGDV-5R5A01A伺服驅動器作為Sigma-V系列的核心產品，以其和靈活性在工業(yè)自動化領域廣泛應用。本文將詳細解析其技術參數、功能特點及適用場景，幫助用戶快速選型并優(yōu)化系統(tǒng)配置。


一、核心技術參數
1. 

基本規(guī)格

○ 

額定輸出：0.75 kW

○ 

電源電壓：三相AC200V

○ 

控制方式：閉環(huán)控制（支持位置、速度、轉矩模式）

○ 

編碼器類型：24位增量型（可選值編碼器）

○ 

響應頻率：5000 kHz（高速響應）

○ 

防護等級：IP55（防塵防水）

2. 

機械特性

○ 

軸端設計：直軸帶鍵槽（兼容多種負載安裝）

○ 

減速比：支持1/21精密HDS行星減速機（可選）

○ 

工作溫度：0～40°C（適應工業(yè)環(huán)境）

○ 

振動等級：V15（低振動運行）

3. 

與認證

○ 

模塊：支持STO、SS1、SS2、SLS等IEC 61800-5-2標準功能

○ 

認證標準：符合EN ISO13849-1機械指令，通用


二、功能特點
1. 

定位功能

○ 

內置豐富定位功能（原點回歸、連續(xù)旋轉、程序運行等），無需外部控制器即可實現(xiàn)復雜運動控制。

2. 

通信接口

○ 

支持MECHATROLINK-II、DeviceNet、模擬量電壓/脈沖序列指令型，兼容主流工業(yè)網絡。

3. 

調試與維護

○ 

自動調諧功能減少參數設定時間，報警跟蹤記憶功能提升維護效率。

○ 

主回路/控制回路電源分離設計，簡化故障排查。


三、應用場景
1. 

精密制造

○ 

半導體設備（晶圓搬運、檢測裝置）

○ 

電子元件封裝機（定位需求）

2. 

自動化機械

○ 

機器人關節(jié)驅動（高速、低振動）

○ 

印刷電路板打孔機（重復精度要求高）

3. 

通用工業(yè)設備

○ 

食品加工機械（耐腐蝕環(huán)境）

○ 

搬運系統(tǒng)（動態(tài)負載適應）


四、選型與兼容性
● 

配套電機：推薦搭配SGM7P/SGM7G系列伺服電機（額定轉速3000/1500 r/min）。

● 

軟件支持：兼容安川MotionWorks調試工具，簡化系統(tǒng)集成。

● 

定制化選項：可選帶保持制動器、高分辨率編碼器（22位）等模塊。


五、總結
安川SGDV-5R5A01A憑借其高速響應、定位及的認證，成為中慣量伺服系統(tǒng)的理想選擇。無論是制造還是復雜機械控制，其靈活的配置和簡便的調試流程可顯著提升設備性能與效率。選型時需根據實際負載慣量、環(huán)境條件及通信需求選擇適配模塊，確保系統(tǒng)優(yōu)設計。


SGDV-5R5A01A Yaskawa（安川）