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每一塊都使用一個整數(shù)步號作為起始地址（相當(dāng)于匯編語言中的ORG指令功能），這樣便于將來查閱、修改和替換。一般的編寫順序是：系統(tǒng)構(gòu)成、參數(shù)設(shè)定和輸入輸出驅(qū)動程序模塊（其中有一部分可能是只需一次性掃描的指令），然后編寫保護模塊。以上兩大模塊是系統(tǒng)運行的常用模塊，也就是PLC每一次掃描都必須經(jīng)過的模塊。再編寫用于設(shè)備調(diào)試的點動模塊和用于執(zhí)行單項功能的手動模塊。此時已經(jīng)可以開機調(diào)試了，逐一檢查輸入口讀入的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，點動輸出通道的動作或數(shù)據(jù)。