在使用V90驅(qū)動器時，推薦使用最新版本的固件。

怎樣查看驅(qū)動器內(nèi)安裝的固件版本？

哪里能找到最新的V90驅(qū)動器固件文件？

如何升級V90的固件版本？

下面我們來一一介紹。

目前V90伺服驅(qū)動器有PTI脈沖和PN總線通訊兩個版本。兩個版本的驅(qū)動器固件文件是不同的，版本號也不同。當(dāng)前V90 PN版驅(qū)動器出廠預(yù)裝固件版本為V10200，而V90PTI版驅(qū)動器出廠預(yù)裝固件版本為V10800。通過查看參數(shù)r29018[0]可以得到驅(qū)動的固件版本號，如果發(fā)現(xiàn)當(dāng)前固件版本較低可以對固件進行升級。

一、獲得最新的固件文件

可以從西門子技術(shù)支持網(wǎng)站下載V90PN版和V90PTI版固件文件。

V90PN版固件下載地址：https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109746210

V90PTI版固件下載地址：https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109746211

二、準(zhǔn)備SD卡/Micro SD卡及讀卡器

200V系列V90驅(qū)動器使用Micro SD卡400V系列V90驅(qū)動器使用SD卡。建議使用西門子SD卡（訂貨號：6SL3054-4AG00-2AAO）。也可選擇Kingston或SanDisk廠商生產(chǎn)的高品質(zhì)SD卡/Micro SD卡，最大支持容量為32GB。

三、將下載的固件文件解壓后拷貝到SD卡/Micro SD卡內(nèi)再升級固件

方法一：通過重啟驅(qū)動器升級

驅(qū)動器斷電后，將裝有固件文件的SD卡/Micro SD卡插入V90驅(qū)動器的卡槽內(nèi)，接通驅(qū)動器的直流24V控制電源，驅(qū)動器會自動執(zhí)行固件升級，升級過程中驅(qū)動器的RDY燈為紅色常亮，COM燈以2Hz頻率橙色閃爍。升級過程會持續(xù)約4分鐘，當(dāng)兩個指示燈以0.5Hz頻率紅色閃爍代表升級成功。將驅(qū)動器斷電后，取出SD卡/Micro SD卡插。再次上電查看參數(shù)r29018[0]中的固件版本確認(rèn)升級是否成功。

方法二：通過BOP面板升級固件

可以在V90驅(qū)動器上電的狀態(tài)下，通過BOP面板操作來升級固件。在V90上電狀態(tài)將裝有固件文件的SD卡/Micro SD卡插入V90驅(qū)動器的卡槽內(nèi)，然后按照下圖操作：

如果RDY和COM燈的顯示狀態(tài)不正常，說明固件升級不成功，可能的原因如下：

1. V90驅(qū)動器不支持使用的 SD卡/Micro SD卡；

2. SD卡/Micro SD卡內(nèi)的固件文件版本與V90驅(qū)動器內(nèi)的當(dāng)前版本相同；

3. SD卡/Micro SD卡內(nèi)的固件文件丟失、損壞或沒有保存在根目錄下。

注意事項

1.  在使用V-ASSISTANT軟件調(diào)試V90時，需要確認(rèn)V-ASSISTANT軟件是否支持要調(diào)試的V90固件版本，當(dāng)前V-ASSISTANT軟件最新版本為V1.05.02。要確認(rèn)當(dāng)前版本的V-ASSISTANT軟件都支持哪些V90固件版本，可以新建離線工程，在驅(qū)動選擇界面查看：

如果當(dāng)前V90的固件版本不在V-ASSISTANT軟件支持的V90固件版本列表中，V-ASSISTANT軟件則不能與V90驅(qū)動器在線連接。

2.在使用S7-1500系列PLC通過HSP添加V90設(shè)備時，需要注意的是不同的博途軟件版本中HSP所支持的V90固件版本也不同，需要選擇正確固件版本的V90 PN才能與PLC正常通信。

3.固件升級完成后，如果兩個PN口的指示燈常亮，并且通過V-Assistant連接設(shè)備后查找不到PN口的MAC地址，需要執(zhí)行如下操作：

1)  將固件文件中的GBOOT解壓縮到一張空的SD卡中，將V90設(shè)備掉電后插入SD卡再上電，直到RDY和COM燈均紅色慢閃

2)  將V90設(shè)備掉電后拔出SD卡，將卡中的所有文件刪除掉，再重新執(zhí)行固件升級步驟。