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行走裝置由引導(dǎo)輪、隨動(dòng)輪、支重輪、驅(qū)動(dòng)輪及履帶構(gòu)成。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),驅(qū)動(dòng)輪卷繞履帶循環(huán)運(yùn)動(dòng),支重輪在履帶的軌道上滾動(dòng)前進(jìn)或后退。具有對(duì)土壤的單位面積壓力小和對(duì)土壤的附著性能好(不易打滑)等優(yōu)點(diǎn),在土壤潮濕及松軟地帶有較好的通過性能,牽引效率也高。
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