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履帶式拖拉機(jī)也叫“鏈軌拖拉機(jī)”或“履帶拖拉機(jī)”，是拖拉機(jī)的一種。行走裝置由引導(dǎo)輪、隨動輪、支重輪、驅(qū)動輪及履帶構(gòu)成。運(yùn)轉(zhuǎn)時，驅(qū)動輪卷繞履帶循環(huán)運(yùn)動，支重輪在履帶的軌道上滾動前進(jìn)或后退。具有對土壤的單位面積壓力小和對土壤的附著性能好（不易打滑）等優(yōu)點(diǎn)，在土壤潮濕及松軟地帶有較好的通過性能，牽引效率也高。履帶式與輪式拖拉機(jī)不同，它是通過一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內(nèi)，驅(qū)動工不接地。驅(qū)動輪在驅(qū)動扭矩的作用下，通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而需也相應(yīng)地給履帶一個前的反作用力Pk，這個Pk反作用是推動拖拉機(jī)向前行駛的驅(qū)動力。輪式拖拉機(jī)的驅(qū)動力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機(jī)不同，它的驅(qū)動力Pk是通過卷繞在驅(qū)動輪上的履帶傳給驅(qū)動輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機(jī)的機(jī)體傳到驅(qū)動輪上。當(dāng)驅(qū)動力足以克服滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時，支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使拖拉機(jī)向前行駛。由于驅(qū)動輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方，再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動了。由此可知，履帶式拖拉機(jī)行使是由驅(qū)動扭矩通過驅(qū)動輪使履帶與地面間的相互作用而實(shí)現(xiàn)的，并且驅(qū)動力大于滾動阻力與牽引阻力之和?？膳涔ぞ咝麢C(jī)，開溝機(jī)，還田機(jī)，殺秧機(jī)等。
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