產(chǎn)品詳情
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日本KOSMEK位置校正裝置介紹；
簡單校正機器人搬送時的偏芯：
●在通過機器人進行搬送或組裝工序時，如果機械手和工件位置發(fā)生偏移、或組裝時孔徑和部件之間發(fā)生偏芯時，都可以進行校正。
●無需以力覺傳感器根據(jù)校正程序進行校正，可通過機械的浮動結(jié)構(gòu)簡單導(dǎo)入。
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可直接安裝于機械手快換裝置：
●可將位置校正裝置直接安裝于7kg~75kg負載的model SWR工具適配器側(cè)。
●通過與機械手快換裝置的配合，安裝了位置校正裝置的靈活性很強的機械手爪，可以和沒有安裝位置校正裝置的高精度作業(yè)用的工具簡單交換，實現(xiàn)多樣化作業(yè)。
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浮動狀態(tài) 氣壓OFF
●未供給夾緊用氣壓時，凸輪處于可浮動狀態(tài)。
●不對凸輪施加負荷時，在彈簧的作用下凸輪向中心位置移動。
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中心夾緊狀態(tài) ?氣壓ON
●通過供給夾緊用氣壓，凸輪向中心位置求心并夾緊。
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