力士樂 CDB02.1B-ET-EC-EC-EM-L3-L3-NN-NN-EW 伺服驅(qū)動(dòng)器是德國(guó)博世力士樂（REXROTH）IndraDrive系列的高性能運(yùn)動(dòng)控制器，專為高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景設(shè)計(jì)。以下從型號(hào)解析、技術(shù)參數(shù)、應(yīng)用場(chǎng)景、認(rèn)證配置、維修支持五方面詳細(xì)說明：

1. 型號(hào)解析

• CDB02.1B：屬于IndraDrive系列伺服驅(qū)動(dòng)器/控制器，02.1B為設(shè)計(jì)版本，適配中小型伺服電機(jī)（如MSK/MTK系列），支持模塊化擴(kuò)展。
• ET/EC/EM：接口與功能標(biāo)識(shí)——ET可能指以太網(wǎng)接口，EC代表編碼器通信，EM表示擴(kuò)展模塊（如I/O擴(kuò)展、安全模塊）。
• L3/L3：配置代碼，可能關(guān)聯(lián)功率等級(jí)、通訊協(xié)議擴(kuò)展（如EtherCAT、PROFINET）或特殊功能（如多軸插補(bǔ)、電子齒輪）。
• NN-NN-EW：附加配置標(biāo)識(shí)，EW可能代表特定環(huán)境認(rèn)證（如防爆、高溫）或通訊協(xié)議擴(kuò)展（如OPC UA）。

2. 技術(shù)參數(shù)

• 額定電壓：220V（寬電壓范圍100-240V），支持三相交流230V或直流電源，輸入類型為施密特觸發(fā)器，輸出類型為三態(tài)。
• 功率范圍：約0.6kW-3kW（具體依配置），峰值轉(zhuǎn)矩可達(dá)360Nm，額定轉(zhuǎn)速3000-6000RPM，效率≥90%。
• 編碼器系統(tǒng)：支持單圈/多圈絕對(duì)值編碼器，精度達(dá)±0.01°，適配高精度控制需求。
• 防護(hù)等級(jí)：IP65（防塵防水），可選IP67（防浸），適應(yīng)高溫、高濕、粉塵等惡劣環(huán)境。
• 通訊能力：支持PROFIBUS、PROFINET、EtherCAT、OPC UA等工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，主站支持100Mbps EtherCAT，從站支持CANopen。
• 擴(kuò)展性：模塊化設(shè)計(jì)，支持多種擴(kuò)展卡（如I/O模塊、安全模塊），具備豐富的I/O接口（以太網(wǎng)、USB、串口）。
• 物理特性：重量約5-7kg，繞組電阻0.5Ω，噪音<70dB，振動(dòng)<10m/s2，標(biāo)稱壽命L10h=30,000小時(shí)。

3. 應(yīng)用場(chǎng)景

• 工業(yè)自動(dòng)化：數(shù)控機(jī)床（CNC）、機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、自動(dòng)化生產(chǎn)線（如裝配、包裝）、精密加工設(shè)備（半導(dǎo)體工藝、玻璃成型）。
• 動(dòng)態(tài)響應(yīng)場(chǎng)景：頻繁啟停系統(tǒng)（如搬運(yùn)、分揀），低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)計(jì)確?？焖夙憫?yīng)（啟動(dòng)時(shí)間<10ms）。
• 特殊環(huán)境：防爆場(chǎng)景（化工、礦業(yè)、印刷廠、紡織廠），符合ATEX Ex d IIB T4和UL/CSA Class I, Division 2認(rèn)證，適用于易燃?xì)怏w、蒸汽、粉塵環(huán)境。
• 精密加工：金屬切削、食品包裝、紡織機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備等高精度控制需求場(chǎng)景。