一、概述

新一代智能型IQ25/K(F) 400Nm羅托克多回轉電動執(zhí)行機構，可以通過一個獨立的設定器對其進行非侵入性的快速設定、檢查及查詢。電動執(zhí)行機構采用圖形點陣式液晶顯示器，以中文、數(shù)字、圖形等形式顯示執(zhí)行機構的轉矩、閥門位置、限位設定等工作狀態(tài)和報警，極大地方便了用戶的操作使用。該執(zhí)行機構具有自動保護功能和隔爆功能，即使在危險區(qū)域也無需打開正在工作的電動執(zhí)行器電氣箱蓋就可進行調節(jié)、參數(shù)檢查、故障診斷。采用現(xiàn)場總線通訊卡，可以構成全分布式計算機協(xié)同工作系統(tǒng)，實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)采集、遠程通訊和遠程診斷與維護。由于它的可靠性和操作方便等特點，受到廣大用戶的歡迎，在石油、電力、冶金、水處理等行業(yè)中得到廣泛應用。

二、IQ25/K(F) 400Nm主要技術指標

2.1 輸入信號：4mA ~20mA；1VDC~5VDC；24VDC脈沖和電平信號，現(xiàn)場總線信號
2.2 供電電源：380VAC/50Hz 220VAC/50Hz，或定制
2.3 基本誤差限：≤±1.0%
2.4 行程控制機構重復性誤差：≤1%
2.5 死區(qū)：0.1%~9.9%可調
2.6 防護等級：IP68
2.7 防爆型：防爆標志：ExdⅡCT4
2.8 環(huán)境溫度：-30℃~+70℃
2.9 輸入輸出通道均采用光電隔離
2.10 使用環(huán)境濕度：≤95%

三、IQ25/K(F) 400Nm功能和性能及特點介紹

3.1執(zhí)行機構的工作原理
電機的旋轉通過聯(lián)軸機構直接帶動蝸桿轉動，蝸桿帶動蝸輪轉動，再通過離合器帶動輸出軸轉動。當切換手柄撥在手動位置時，離合器上移，脫開蝸輪與手輪聯(lián)接，轉動手輪驅動輸出軸轉動。電動操作總是優(yōu)先，除非操作手柄被鎖定在手動檔。在輸出軸轉動的同時帶動一對錐齒輪轉動，并通過閥位傳感器檢測閥位變化。
3.2執(zhí)行機構的功能特點

3.2.1非侵入式設計思想
非侵入式設計思想體現(xiàn)在兩個方面。1、方式選擇旋鈕和就地操作旋鈕采用條狀磁鋼控制電氣殼內(nèi)的舌簧管，摒棄了傳統(tǒng)的旋鈕貫通軸。2、采用紅外設定器對電動執(zhí)行器進行參數(shù)設定、更改、調試且不需要打開電動執(zhí)行器的外殼。非侵入式結構的好處是：
⑴不用打開外殼，避免了環(huán)境中的灰塵、有害氣體和潮氣對執(zhí)行機構的侵蝕。
⑵在雨中或在有可燃氣體的場合都可以方便地調試。
⑶可以方便地查詢執(zhí)行機構的各種狀態(tài)。
3.2.2雙密封結構
在工程安裝、調試階段，即使電動執(zhí)行器的端子蓋長期打開，由于端子盤與外殼之間的第二級密封的存在，阻止了灰塵、潮氣等進入電機或電氣殼體內(nèi)部，使電機或控制電路免受侵蝕，提高了可靠性。IQ25/K(F) 400Nm羅托克多回轉電動執(zhí)行機構在3米深的水中沉浸48小時仍可以正常工作。需要注意的是，這個特點只是為在事故情況下執(zhí)行機構受到水淹提供一種短時的防護，不要誤解為執(zhí)行機構可以在水下長時間地連續(xù)工作。另外，電纜進線口的合理密封是用戶的責任，進線口達不到合適的密封，受到水浸是會出問題的。

羅托克多回轉外形圖

多回轉羅托克電機參數(shù)表