一、撥指貨叉基本介紹
撥指貨叉是專為箱式單元高效搬運而設(shè)計的自動化設(shè)備，如：金屬料箱、紙箱、塑料箱、托盤化小容器等，簡稱：撥指叉，又名：撥桿貨叉、撥鉤貨叉、撥拉貨叉、鉤拉貨叉等，它安裝在穿梭車或料箱機(jī)器人等執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，通過對“撥指”（即擋桿）的控制，實現(xiàn)對單元物料的精jing準(zhǔn)插入、提取或移載，它是現(xiàn)代高密度自動化倉儲與物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵執(zhí)行部件機(jī)構(gòu)。
二、撥指貨叉工作原理
與傳統(tǒng)整體式貨叉不同，撥指貨叉的叉臂上通常裝有一組可活動的像手指一樣的小鐵桿（俗稱：擋料鉤子）來完成固定料箱的，工作時，通過撥動小鐵桿，使其在料箱的前后端擋住或卡住料箱，再通過叉臂伸縮來進(jìn)行推拉(或拖拉)箱體，將料箱移出或送入目標(biāo)位置.
具體步驟：叉體伸出到料箱的存儲位置，擋料鉤子（撥桿）自動放下卡住料箱的前后端面，然后貨叉縮回，把料箱拖向（或拉向）貨叉的中部，再按照程序要求反向移出，完成料箱移載或存取任務(wù).
三、撥指貨叉結(jié)構(gòu)類型
撥指貨叉由兩組側(cè)立的叉臂組成，每組叉臂通常由三節(jié)或四節(jié)叉體（叉臂）組成，叉體（叉臂）的長短根據(jù)庫位的深淺或大小而定，文庫淺一點，叉體（叉臂）就短一點，庫位深一點的，叉體（叉臂）就長一點，兩組叉臂的間距是固定的，既不能放大也不能縮小，因此，同一臺貨叉只能移載同一種規(guī)格或同一種尺寸的料箱.
撥指貨叉有多種不同的結(jié)構(gòu)或類型，如：單庫位結(jié)構(gòu)、雙庫位結(jié)構(gòu)、深庫位結(jié)構(gòu)、淺庫位結(jié)構(gòu)等，既可單向伸縮（可安裝180度旋轉(zhuǎn)底盤），也可雙向移載，具體可按要求設(shè)計；
(1).單庫位結(jié)構(gòu)：指的是貨叉的進(jìn)叉深度是一個庫位，俗稱：雙單伸位結(jié)構(gòu)（或單深位結(jié)構(gòu)），采用三節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)，它行程（移載距離）只能伸入或深入到一個庫位中；
(2).雙庫位結(jié)構(gòu)：指的是貨叉的進(jìn)叉深度是兩個庫位，也稱：雙伸位結(jié)構(gòu)（或雙深位結(jié)構(gòu)），采用的是四節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)（四節(jié)叉體），它的行程（移載距離）能伸入或深入到前后或里外兩層庫位中去；
(3).深庫位結(jié)構(gòu)和淺庫位結(jié)構(gòu)：其意思基本上與單庫位結(jié)構(gòu)相同（也就是單伸位結(jié)構(gòu)或單深位結(jié)構(gòu)），都是采用的三節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)（三節(jié)叉體），深庫位結(jié)構(gòu)指的是庫位的深度比較深，與之相應(yīng)的貨叉的叉體或叉臂的長度也要稍長一些，而淺庫位結(jié)構(gòu)指的是庫位的深度比較淺而已，相應(yīng)的叉體（或叉臂）長度要略短一點！

↑上圖：集維智能/AHJW系列-箱式類（雙向）-撥指（撥桿、撥拉、鉤拉、撥拉）貨叉_案例圖1

↑上圖：集維智能/AHJW系列-箱式類（雙向）-撥指（撥桿、撥拉、鉤拉、撥拉）貨叉_案例圖2

↑上圖：集維智能/AHJW系列-箱式類（雙向）-撥指（撥桿、撥拉、鉤拉、撥拉）貨叉_案例圖3

↑上圖：集維智能/AHJW系列-箱式類（雙向）-撥指（撥桿、撥拉、鉤拉、撥拉）貨叉_案例圖4

↑上圖：集維智能/AHJW系列-箱式類（雙向）-撥指（撥桿、撥拉、鉤拉、撥拉）貨叉_案例圖5

↑上圖：集維智能/AHJW系列-單向（可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺）-撥指（撥桿、撥拉、鉤拉）貨叉_案例圖1

↑上圖：集維智能/AHJW系列-單向（可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺）-撥指（撥桿、撥拉、鉤拉）貨叉_案例圖2

↑上圖：集維智能/AHJW系列-單向（可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺）-撥指（撥桿、撥拉、鉤拉）貨叉_案例圖3

↑上圖：集維智能/AHJW系列-單向（可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺）-撥指（撥桿、撥拉、鉤拉）貨叉_案例圖4

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四、撥指貨叉性能特點
(1).高空間利用率：適用于密集存儲系統(tǒng)，無需預(yù)留過多操作空間，可深入狹小空間作業(yè).
(2).精準(zhǔn)高效：全自動控制，動作迅速、定位精準(zhǔn)（定位精度±1mm），大幅提升貨物存取效率和準(zhǔn)確性，減少人工干預(yù).
(3).靈活性能好：體積小、重量輕、運行速度快，快捷高效，具備復(fù)雜動作的運行能力（如：旋轉(zhuǎn)、換層、橫移等）.
(4).可靠的安全性能：采用伺服電機(jī)、精密導(dǎo)軌和傳感器控制，運行平穩(wěn)，具備防撞檢測、過載保護(hù)、緊急停止等安全功能.
五、應(yīng)用領(lǐng)域
撥指式貨叉是現(xiàn)代智能物流中針對箱式單元進(jìn)行高效、柔性、精jing準(zhǔn)搬運的核心解決方案.它將機(jī)械精密性與智能控制相結(jié)合，是提升倉儲空間利用率、作業(yè)效率和自動化水平的重要裝備，廣泛應(yīng)用于電商、零售、智能制造、醫(yī)藥、冷鏈等行業(yè)的自動化倉儲與生產(chǎn)物流系統(tǒng)中.
注：本產(chǎn)品僅jin限用于：紙箱、塑料箱、金屬箱等箱體包裝的產(chǎn)品單元，對不規(guī)則的產(chǎn)品單元無法完成移載，且料箱的體積不宜過大、重量也不宜過重，負(fù)載重量一般不超過100kg.
六、工廠簡介
安徽集維智能裝備有限公司（馬鞍山市）是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售為一體的伸縮貨叉生產(chǎn)制造廠家，擁有完整的質(zhì)量管理體系、豐富的設(shè)計經(jīng)驗，雄厚的加工實力，完wan全quan自主設(shè)計、自行生產(chǎn)，擁有數(shù)十項實用新型專zhuan利證書，具備年生產(chǎn)1600多臺套各類移載貨叉（伸縮貨叉、夾抱貨叉、撥指貨叉等）的制造能力，具有快速完成方案的設(shè)計能力，短期交付的生產(chǎn)加工能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力，是業(yè)內(nèi)較具規(guī)模的實體工廠！

↑上圖：集維工廠 _ 產(chǎn)品檢測程序

↑上圖：集維工廠 _ 企業(yè)資質(zhì)

↑上圖：集維工廠 _ 企業(yè)外景