產品詳情
一、產品簡介
工業(yè)機器人關節(jié)伺服電機（適配六軸機器人、SCARA 機器人、協作機器人，功率覆蓋 0.5-15kW，核心部件含定子繞組、轉子鐵芯、編碼器，工作溫度要求 25-60℃，溫升需≤40K，振動等級≤0.01mm，防護等級 IP65）是工業(yè)機器人 “精準動作核心”，需具備高散熱效率（伺服電機堵轉時熱流密度達 80W/cm2，需瞬時帶走熱量）、緊湊空間適配（關節(jié)直徑多為 80-200mm，冷卻設備需微型化）、抗強振動能力（10-500Hz 振動 10?次無故障）及低噪運行（車間噪音≤85dB），直接決定機器人作業(yè)精度（電機過熱導致定位誤差超 ±0.05mm，工件報廢率上升 15%）、運行壽命（高溫使電機絕緣等級從 F 級降至 B 級，壽命從 5 年縮短至 2 年）與生產效率（電機故障停機，單小時損失超 3 萬元）。
關節(jié)伺服電機冷卻過程中，存在三大核心痛點：一是空間限制嚴苛（機器人關節(jié)內部狹小，傳統冷水機體積過大無法集成，安裝空間需≤0.015m3）；二是動態(tài)熱負荷波動劇烈（機器人啟停、急加速時，熱負荷從 10% 驟升至 100%，如搬運機器人抓取重物時熱負荷翻倍）；三是抗干擾需求高（車間強電磁輻射、高頻振動易導致冷卻設備故障，影響電機溫控穩(wěn)定性）。若冷水機體積超標（超出關節(jié)安裝空間 20%），會導致機器人動作卡頓；若控溫精度不足（水溫波動 ±2℃），會使伺服電機溫升超 50K，觸發(fā)過熱保護；若抗振性差（振幅≥0.02mm），會引發(fā)管路泄漏，均無法滿足 GB/T 12642《工業(yè)機器人 性能規(guī)范和試驗方法》、ISO 10218《工業(yè)機器人 安全要求》等標準，嚴重影響汽車制造、3C 電子、食品包裝等行業(yè)的自動化生產連續(xù)性。
工業(yè)機器人關節(jié)伺服電機冷卻用工業(yè)冷水機作為散熱設備，，制冷量 3-3000kW，控溫范圍 5-35℃，溫度穩(wěn)定性 ±1℃，整機體積≤0.012m3（關節(jié)嵌入式），重量≤5kg，適配 0.5-15kW 各類關節(jié)伺服電機，兼容六軸、SCARA、協作機器人。通過微流道換熱、三級減震、電磁屏蔽設計，實現伺服電機溫升≤35K，定位誤差≤±0.02mm。
二、應用場景
適配汽車焊裝車間 10kW 六軸焊接機器人（關節(jié)直徑 180mm），冷水機制冷量 8kW，體積 0.012m3，嵌入關節(jié)后不影響動作范圍，冷卻水溫控制 30±0.3℃，電機定子溫度≤75℃，溫升≤35K，焊接定位誤差≤±0.02mm，機器人連續(xù)運行 8000h 無故障，焊裝工件合格率從 92% 提升至 99.5%，年減少停機損失 20 萬元。
2.3C 電子裝配 SCARA 機器人冷卻
針對 3C 車間 3kW SCARA 裝配機器人（關節(jié)直徑 100mm），冷水機采用動態(tài)流量補償設計，水溫 25±0.3℃，電機啟停時 0.2 秒內調整流量，溫升波動≤±2K，重復定位精度≥±0.01mm，適配手機屏幕貼合、芯片焊接等精密作業(yè)，單臺機器人日均產能提升 15%（從 800 件增至 920 件），滿足 3C 行業(yè)高節(jié)拍需求。
3.食品包裝協作機器人冷卻
適配食品包裝車間 1kW 協作機器人（關節(jié)直徑 80mm），冷水機采用靜音設計（運行噪音≤45dB），重量 4.8kg，防護等級 IP65（防食品粉塵、水漬），冷卻水溫 28±0.3℃，電機運行噪音≤65dB，符合食品車間人機協作與衛(wèi)生要求，包裝精度≤±0.03mm，食品包裝合格率≥99.8%。
4.重型搬運機器人關節(jié)電機冷卻
針對重型搬運機器人 15kW 關節(jié)電機（關節(jié)直徑 200mm），冷水機制冷量 8kW，采用強冷微流道冷板，熱阻≤0.02℃/W，電機定子溫度≤70℃，溫升≤30K，可連續(xù)搬運 50kg 重物 12 小時無過熱，定位誤差≤±0.03mm，適配汽車零部件搬運、倉儲物流重型裝卸場景，設備故障率從 10% 降至 0.5%。
