由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦、洛陽(yáng)理工學(xué)院承辦的2021中國(guó)機(jī)器人大賽（china robot competition）總決賽近日在云端成功舉辦。我校學(xué)生獲2021中國(guó)機(jī)器人大賽總決賽一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。

本屆大賽設(shè)置多個(gè)符合機(jī)器人發(fā)展熱點(diǎn)和難點(diǎn)的比賽項(xiàng)目，吸引來(lái)自清華大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、浙江大學(xué)、上海交通大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、北京理工大學(xué)等在內(nèi)的全國(guó)193所高校的710支隊(duì)伍參加，報(bào)名人數(shù)超3700人。因受疫情影響，總決賽經(jīng)多次延期調(diào)整，最終定于今年4月采用線上方式進(jìn)行先期比賽，由于受疫情影響無(wú)法如期參賽的其余隊(duì)伍在6月份完成補(bǔ)賽。在學(xué)校和學(xué)院的大力支持下，由電子與信息工程學(xué)院張志明老師負(fù)責(zé)組織和指導(dǎo)，我校師生努力克服重重困難備賽、參賽，最終3支參賽隊(duì)伍均晉級(jí)總決賽，并取得國(guó)賽2項(xiàng)一等獎(jiǎng)和1項(xiàng)二等獎(jiǎng)的好成績(jī)。

先進(jìn)視覺(jué)3d識(shí)別賽設(shè)置靜態(tài)測(cè)量與動(dòng)態(tài)測(cè)量?jī)奢啽荣悾o態(tài)測(cè)量設(shè)置一個(gè)靜止目標(biāo)臺(tái)，動(dòng)態(tài)測(cè)量設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)目標(biāo)臺(tái)和兩個(gè)靜止目標(biāo)臺(tái)；每輪比賽目標(biāo)臺(tái)上的物品由比賽組委會(huì)隨機(jī)從40余種比賽物品中選取，參賽團(tuán)隊(duì)需要通過(guò)3d視覺(jué)傳感器結(jié)合人工智能算法，在光照、遮擋、干擾物、貼紙等多種強(qiáng)干擾條件下實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)目標(biāo)臺(tái)物品的準(zhǔn)確識(shí)別與統(tǒng)計(jì)。該項(xiàng)目是我校首次組織參加，由孔慶晨（計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)）、解博涵（數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)）、汪詩(shī)蕊（數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)）、楊子超（自動(dòng)化）、李偉博（微電子科學(xué)與工程）5名學(xué)生組成，電子與信息工程學(xué)院控制系張志明老師指導(dǎo)，智信·視覺(jué)識(shí)別隊(duì)在備賽期間先后經(jīng)歷多次延期和新冠肺炎疫情管控，在備賽條件受限的情況下仍想方設(shè)法克服種種不利條件，積極備賽，勇于挑戰(zhàn)，聯(lián)合完成數(shù)據(jù)集補(bǔ)充和標(biāo)注、識(shí)別算法提高效率和魯棒性、設(shè)備部署和調(diào)試等工作，首次參賽即獲得國(guó)賽二等獎(jiǎng)（全國(guó)第十）的好成績(jī)。

助老服務(wù)機(jī)器人比賽分為兩個(gè)不同組別：助老生活服務(wù)和助老環(huán)境與安全服務(wù)，主要考察機(jī)器人的人機(jī)交互能力、機(jī)械設(shè)計(jì)能力、slam以及自主導(dǎo)航能力、機(jī)械臂自主操作能力、語(yǔ)音定位功能、環(huán)境狀態(tài)監(jiān)測(cè)等任務(wù)的完成。電子與信息工程學(xué)院和學(xué)校職能部門為同學(xué)們參賽積極創(chuàng)造條件、提供大力支持，我校兩支隊(duì)伍從而得以順利完成總決賽，最終兩隊(duì)均以6月階段比賽第一名的成績(jī)完賽，雙雙獲得全國(guó)一等獎(jiǎng)。智信·環(huán)境安全隊(duì)參加助老環(huán)境與安全服務(wù)項(xiàng)目，隊(duì)員為覃曉婧（自動(dòng)化）、靳清雲(yún)（自動(dòng)化）、武一丹（自動(dòng)化）、杜鵬?。姎夤こ碳捌渥詣?dòng)化）、曹明宇（控制科學(xué)與工程），由張志明老師指導(dǎo)；智信·robot隊(duì)參加助老生活服務(wù)項(xiàng)目，隊(duì)員為趙師兵（自動(dòng)化）、曾憲坤（通信工程）、馮翊（自動(dòng)化）、王聰聰（電子科學(xué)與技術(shù)）、張施皛（控制科學(xué)與工程），由張志明老師和余有靈老師共同指導(dǎo)。

中國(guó)機(jī)器人大賽自1999年首次舉辦以來(lái)，已成為中國(guó)影響力最大、綜合技術(shù)水平最高的機(jī)器人學(xué)科競(jìng)賽之一，大賽列入中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)發(fā)布的全國(guó)普通高等學(xué)校學(xué)科競(jìng)賽排行榜。機(jī)器人研究涉及控制、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、電子等多個(gè)學(xué)科，促進(jìn)學(xué)科交叉，推動(dòng)和促進(jìn)機(jī)器人、自動(dòng)化和人工智能等技術(shù)的發(fā)展，參賽學(xué)生通過(guò)比賽過(guò)程和技術(shù)研討，切實(shí)增強(qiáng)專業(yè)理論和實(shí)踐操作能力，培養(yǎng)創(chuàng)新能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。

相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，同濟(jì)大學(xué)大學(xué)生電子信息科技創(chuàng)新基地智能車競(jìng)賽實(shí)驗(yàn)室，在學(xué)校人才培養(yǎng)目標(biāo)的方針指導(dǎo)下，面向全校本科生開(kāi)放，涵蓋多個(gè)專業(yè)，進(jìn)行創(chuàng)新教育研究并參加相關(guān)學(xué)科競(jìng)賽，在本科生院和電子與信息工程學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo)和支持下，多年來(lái)在高水平大學(xué)生競(jìng)賽活動(dòng)和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃中取得比較突出的成績(jī)。