隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，駕乘人員安全意識(shí)提升，安全法規(guī)的不斷完善，汽車安全部件在汽車配件領(lǐng)域越來越重要。由于傳統(tǒng)作業(yè)模式已無法滿足快速增長的市場需求，華數(shù)機(jī)器人助力全球汽車安全系統(tǒng)頂尖制造商的供應(yīng)鏈優(yōu)化升級(jí)，建設(shè)汽車安全帶牽引導(dǎo)管自動(dòng)化生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)全流程自動(dòng)化。

企業(yè)痛點(diǎn)

配件種類多、標(biāo)準(zhǔn)不一致。

人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、用工成本高。

質(zhì)量可靠性和生產(chǎn)效率滿足不了需求。

生產(chǎn)線的數(shù)據(jù)查詢、盤點(diǎn)困難，企業(yè)管理存在信息孤島現(xiàn)象。

解決方案

該汽車安全帶牽引導(dǎo)管自動(dòng)化生產(chǎn)線，由40余臺(tái)華數(shù)機(jī)器人打造，包含打頭模塊集成組線、折彎自動(dòng)化產(chǎn)線、沖切模塊集成組線、氣流管產(chǎn)線、倍速鏈物流輸送系統(tǒng)、產(chǎn)線視覺檢測(cè)、視覺檢測(cè)站、產(chǎn)線信息化等典型復(fù)雜應(yīng)用場景。

由打頭模塊化生產(chǎn)線完成打頭工藝，每個(gè)打頭模塊化單元站通過四軸機(jī)器人sr6600傳遞物料，最終放置在產(chǎn)線工作站的載料盤上。

載料盤經(jīng)過倍速鏈輸送系統(tǒng)自動(dòng)分配到對(duì)應(yīng)的彎管工作站，由六軸機(jī)器人br610抓取打頭后的半成品到彎管機(jī)進(jìn)行彎管，完成彎管后再次放置于載料盤，載料盤經(jīng)過倍速鏈自動(dòng)分配到?jīng)_切工作站。

由四軸機(jī)器人md410抓取彎管后的半成品放入沖切模塊化生產(chǎn)線，通過多臺(tái)沖切單元站完成沖切工藝。由四軸機(jī)器人sr3400傳遞物料，最終經(jīng)過視覺檢驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)合格品打標(biāo)，次品分離。

優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)

01

多種規(guī)格產(chǎn)品混線生產(chǎn)

通過總控及rfid技術(shù)識(shí)別，對(duì)不同產(chǎn)品混線生產(chǎn)進(jìn)行智能排產(chǎn)，可快速切換不同產(chǎn)品生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)柔性化。

02

柔性化靈活組合生產(chǎn)線

模塊化單元站組線生產(chǎn)可以任意拼裝、柔性化組合成新的生產(chǎn)線。適用于不同品種、不同工藝、新產(chǎn)品開發(fā)等，有效提高設(shè)備利用率，解決了舊生產(chǎn)線專機(jī)專用的瓶頸問題。

03

機(jī)器人對(duì)專機(jī)一對(duì)二生產(chǎn)

專機(jī)設(shè)備的彎管時(shí)間長，生產(chǎn)效率低。本條生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)專機(jī)的一對(duì)二生產(chǎn)供料、取料、送料、取彎管、放置中轉(zhuǎn)站、變化姿態(tài)取料、再放到載料盤等工序，功能完善齊全。

04

視覺檢測(cè)

針對(duì)產(chǎn)品檢驗(yàn)需求，華數(shù)機(jī)器人開發(fā)了一套平面視覺系統(tǒng)。通過多套光學(xué)系統(tǒng)，多視角進(jìn)行檢測(cè)，解決了人工檢測(cè)精度低、產(chǎn)能不足、重復(fù)勞動(dòng)強(qiáng)度大的難題。

05

產(chǎn)線信息化

通過信息化手段對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行數(shù)字化管控，完成生產(chǎn)信息采集、設(shè)備監(jiān)控、數(shù)字孿生等模塊。實(shí)時(shí)監(jiān)控每道工序生產(chǎn)狀態(tài)，分析統(tǒng)計(jì)設(shè)備生產(chǎn)效率、產(chǎn)能、故障率等數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全工序工藝信息的溯源和精益管理。

(來源：hsr華數(shù)機(jī)器人)