詳細(xì)介紹PLC的基本邏輯指令，plc邏輯指令。
一、 邏輯取及輸出線圈（ＬＤ／ＬＤＩ／ＯＵＴ）指令
   ＬＤ（取）：常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始指令
  ＬＤＩ（?。撼ｉ]觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始指令
  ＯＵＴ（輸出）線圈驅(qū)動(dòng)指令

例 圖 7.1

圖 7.1 LD 、 LDI 、 OUT 指令的使用
說明
  （ 1 ） LD 、 LDI 指令用于將觸點(diǎn)接到母線上。
  （ 2 ） OUT 指令是對(duì)輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈的驅(qū)動(dòng)指令，對(duì)于輸入繼電器不能使用。
  （ 3 ） OUT 指令可以連續(xù)使用多次（上例中 OUT M100 和 OUT T0 ）。
二、 觸點(diǎn)串聯(lián)（ AND/ANI ）指令
   AND （與）常開觸點(diǎn)串聯(lián)指令 , ANI （與非）常閉觸點(diǎn)串聯(lián)指令
例 圖 7.2

圖 7.2 AND 、 ANI 指令的使用

 

說明 ：
  （ 1 ） AND 和 ANI 指令是用于串聯(lián)單個(gè)觸點(diǎn)的指令，串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不限，該指令可以多次重復(fù)使用。

  （ 2 ）“連續(xù)輸出”是指在執(zhí)行 OUT 指令后，通過與觸點(diǎn)的串聯(lián)可驅(qū)動(dòng)其他線圈執(zhí)行 OUT 指令

三、觸點(diǎn)并（ OR/ORI ）指令
  OR （或） 常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令
  ORI （或非）常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令
例 圖 7.4 
說明：
 （ 1 ） OR 和 ORI 是用于并聯(lián)連接單個(gè)觸點(diǎn)的指令，并聯(lián)多個(gè)串聯(lián)的觸點(diǎn)不能用此指令
 （ 2 ） OR 和 ORI 指令是從該指令的當(dāng)前步開始，對(duì)前面的 LD 、 LDI 指令并聯(lián)連接。
四、 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)（ ORB ）指令
  ORB （電路塊或）串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令

例 圖 7.5

說明：

 （1 ） 2 個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支的開始用 LD 和 LDI 指令，分支的結(jié)束用 ORB 指令。
 （ 2 ） ORB 指令與后述的 ANB 指令等均為無操作元件的指令。
五、 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)（ ANB ）指令

圖 7.6 ANB 指令的使用

ANB （電路塊與）并聯(lián)電路塊之間串聯(lián)連接指令 例 圖 7.6
說明：
 （ 1 ）將并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)時(shí)用 ANB 指令。并聯(lián)電路塊起點(diǎn)用 LD 或 LDI 指令。
 （ 2 ）若多個(gè)并聯(lián)電路塊順次用 ANB 指令與前面電路串聯(lián)連接，則 ANB 的使用次數(shù)沒有限制。
 （ 3 ） ANB 指令可以連續(xù)使用，但與 ORB 指令一樣使用次數(shù)限制在 8 次以下。
六、 多重輸出電路（ MPS/MRD/MPP ）指令
  MPS （ push ）進(jìn)棧指令
  MRD （ read ）讀棧指令。
  MPP （ POP ）出棧指令。
? 簡單電路例（ 1 層棧）例圖 7.8 
 

圖 7.8 MPS 、 MRD 、 MPP 指令的使用

圖 7.9 一層棧電路 圖 7-10

1 層棧和 ANB ， ORB 指令例圖 7.9

（三）二層棧 例圖 7 — 10

圖 7.10 二層棧電路
（四）多層棧 例圖 7.11

圖 7.11 多層棧電路

七、 主控觸點(diǎn)（ MC/MCR ）指令
   MC （主控）主控電路塊起點(diǎn)指令
  MCR （主控復(fù)位）主控電路塊終點(diǎn)指令
例 圖 7.12

 
圖 7.12 MC 、 MCR 指令的使用
 （ 1 ） X1 接通時(shí)，執(zhí)行 MC 與 MCR 之間的指令。
 （ 2 ） MC 指令后，母線（ LD 、 LDI 點(diǎn)）移至 MC 觸點(diǎn)之后，返回原來母線的指令是 MCR 。 MC 指令使用后必定要用 MCR 指令。
 （ 3 ）使用不同的 Y 、 M 元件號(hào)，可多次使用 MC 指令。

例圖 7.13 輸出線圈重復(fù)使用（雙線圈）
圖 7.14 為多級(jí)嵌套的例子。

八、 自保持與解除（ SET/RST ）指令
SET （置位）令元件保持 ON 指令
RST （復(fù)位）令元件保持 OFF 、清數(shù)據(jù)寄存器指令

            例：圖 7.15

說明：

 （ 1 ） X0 一旦接通，即使再斷開 Y0 也保持接通。 X1 接通后，即使再斷開， Y0 也將保持?jǐn)嚅_。對(duì)于 M 、 S 也是同樣如此。
 （ 2 ）對(duì)于同一元件可以多次使用 SET 、 RST 指令，順序可任意，但在最后執(zhí)行的指令有效。
 （ 3 ）要使數(shù)據(jù)寄存器 D ，變址寄存器 V 、 Z 的內(nèi)容請(qǐng)零，也可用 RST 指令

九、 計(jì)數(shù)器、定時(shí)器（ OUT/RST ）指令
OUT （輸出）驅(qū)動(dòng)定時(shí)器線圈和計(jì)數(shù)器線圈指令， RST （復(fù)位）輸出觸點(diǎn)復(fù)位和當(dāng)前數(shù)據(jù)清零指令
? 定時(shí)器（ T ）
 （ 1 ）定時(shí)器（ T0~T245 ）
定時(shí)器 T0~T199 （ 200 點(diǎn)）單位時(shí)間為 100ms 、設(shè)定值為 1~32767 ，對(duì)應(yīng)的延時(shí)時(shí)間為（ 1~32767 ）× 0.1s=0.1~3276.7s 。
定時(shí)器 T200~T245 （ 46 點(diǎn)）單位時(shí)間 10ms 、設(shè)定值為 1~32767 ，對(duì)應(yīng)的延時(shí)時(shí)間為（ 1~32767 ）× 0.01s=0.01~327.67s 。
例 圖 7.17


 （ 2 ）積算定時(shí)器（ T246~T255 ）
積算定時(shí)器 T246~T249 （ 4 點(diǎn)）單位時(shí)間 1ms ，設(shè)定值 1~32767 ，對(duì)應(yīng)的延時(shí)時(shí)間是（ 1~32767 ）× 0.001=0.001~32.767s 。
積算定時(shí)器 T250~T255 （ 6 點(diǎn)）單位時(shí)間 100ms ，設(shè)定值 1~32767 ，對(duì)應(yīng)的延時(shí)時(shí)間是（ 1~32767 ）× 0.1=0.1~3276.7s 。

例 圖 7.18

  ２．計(jì)數(shù)器（ C ）
  （ 1 ）內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器
  ① 16bit 增計(jì)數(shù)器（設(shè)定值： 1~32767 ）
16bit 二進(jìn)制增計(jì)數(shù)器有兩種類型：
  通用： C0~C99 （ 100 點(diǎn)）
停電保持用： C100~C199 （ 100 點(diǎn)），即使停電，當(dāng)前值和輸出觸點(diǎn)的狀態(tài)也能保持。
例 圖 7.19

  ② 32bit 雙向計(jì)數(shù)器
  32bit 的增 / 減計(jì)數(shù)器有兩種：通用計(jì)數(shù)器 C200~C219 （ 20 點(diǎn)）、保持計(jì)數(shù)器 C220~C234 （ 15 點(diǎn)）。其設(shè)定值為 -2147483648~+2147483647 ，計(jì)數(shù)方向（增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)）由特殊輔助繼電器 M8200~M8234 設(shè)定。
例 圖 7.20

  （ 2 ）高速計(jì)數(shù)器（例圖 7.21 ）

  （ 2 ）高速計(jì)數(shù)器（例圖 7.21 ）

  ①  對(duì)于 C235~C245 的單相單輸入計(jì)數(shù)器，須用特殊輔助繼電器（ M8235~M8245 ）指定計(jì)數(shù)方向。
  ②  X11 ：接通，計(jì)數(shù)器 C △△△的輸出觸點(diǎn)復(fù)位，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值清零。
  ③ X12 接通時(shí)，高速計(jì)數(shù)器 C235~C240 分別對(duì)計(jì)數(shù)輸入端 X0~X5 輸入的通斷進(jìn)行計(jì)數(shù)，對(duì)于帶有起動(dòng)輸入的計(jì)數(shù)器（ C244 ， C245 ， C249 ， C250 ， C254 ， C255 ），起動(dòng)輸入不接通就不進(jìn)行計(jì)數(shù)。
  ④ 計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值隨計(jì)數(shù)輸入的次數(shù)而變化，當(dāng)該值等于設(shè)定值（ K 或 D 的內(nèi)容）時(shí)，計(jì)數(shù)器輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。
十、 脈沖輸出（ PLS/PLF ）指令
PLS （脈沖）上升沿微分輸出指令
PLF （脈沖）下降沿微分輸出指令

例 圖 7.22 和 7.23

十一、 空操作指令（ NOP ）
  NOP ：空操作指令

圖 7.24 NOP 指令的應(yīng)用
  NOP 指令通常用于以下幾個(gè)方面：指定某些步序內(nèi)容為空，留空待用；短路某些接點(diǎn)或電路，如圖 7.24 （ a ）、（ b ）所示；切斷某些電路，如圖 7.24 （ c ）、（ d ）所示；變換先前的電路，如圖 7.24 （ e ）所示。
  7.1.12 程序結(jié)束（ END ）指令
END ：程序結(jié)束指令

圖 7.25 END 指令的使用說