在工業(yè)自動化領(lǐng)域，精度與穩(wěn)定性是衡量控制水平的關(guān)鍵指標(biāo)。日前，英威騰帶來同步跟隨和環(huán)網(wǎng)冗余演示平臺，融合前沿工業(yè)控制理念，展示了工業(yè)自動化領(lǐng)域創(chuàng)新解決方案。
平臺架構(gòu)：精工設(shè)計
演示平臺采用龍門同步模組+轉(zhuǎn)盤的經(jīng)典架構(gòu)。其中，DD馬達(dá)負(fù)責(zé)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，龍門模組集成了升降軸和旋轉(zhuǎn)軸，實現(xiàn)了對方塊的精準(zhǔn)拾放和角速同步功能。
核心控制：智能大腦
TP2000系列高性能智能控制器作為平臺的控制核心，發(fā)揮了"智慧大腦"的關(guān)鍵作用。控制器轉(zhuǎn)盤追蹤功能實現(xiàn)了機(jī)械手與工作臺位置的精準(zhǔn)同步。特別值得一提的是，其雙EtherCAT接口構(gòu)建的環(huán)網(wǎng)冗余控制系統(tǒng)，確保了單個節(jié)點線纜故障時不影響整體運(yùn)行，顯著提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性。
驅(qū)動系統(tǒng)：專業(yè)匹配
在驅(qū)動方案上，龍門同步選用DA200A系列伺服驅(qū)動器，內(nèi)置先進(jìn)算法，無需上位機(jī)即可自主控制雙驅(qū)對齊，具備響應(yīng)快、精度高、加速度大等特點。DD馬達(dá)采用DA180A系列驅(qū)動器，展現(xiàn)出伺服驅(qū)動器優(yōu)秀的兼容性，可同時支持直線電機(jī)和DD馬達(dá)，簡化用戶選型。
應(yīng)用場景：廣泛適配
該演示平臺展示的技術(shù)能力，適用于高速高精度切削、精密雕刻、流水線等工藝場景。TP2000控制器內(nèi)置多種運(yùn)動學(xué)模型，并支持G代碼，進(jìn)一步提升了開發(fā)效率，為工業(yè)自動化應(yīng)用開辟了新的可能。
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