ESTUN Welding
當前，焊接工藝正逐步向“高效率、高質(zhì)量、數(shù)字化”方向不斷發(fā)展。作為完成“焊接電源、焊接機器人、數(shù)字化焊接解決方案”全產(chǎn)業(yè)鏈布局的國產(chǎn)自動化品牌，埃斯頓深諳其道。
高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）發(fā)布的《2023年度中國市場弧焊機器人品牌出貨量排行TOP10》顯示，2023年，埃斯頓（含CLOOS）弧焊機器人出貨量位列中國市場國產(chǎn)品牌第一。
如今，埃斯頓在薄板、中厚板、超厚板、異種金屬、特種金屬焊接領(lǐng)域均有成熟且廣泛的應(yīng)用，正持續(xù)進軍焊接領(lǐng)域的無人區(qū)，致力于將即時編程技術(shù)（IRPS）、免示教焊接技術(shù)、增材焊接技術(shù)、超高速弧焊工藝賦能各行各業(yè)。榮獲高工2024中國智能焊接產(chǎn)業(yè)鏈先鋒“優(yōu)秀產(chǎn)品+先進技術(shù)”雙獎！
重塑焊接工藝
在剛落幕的以“駛?cè)胫悄芎附涌燔嚨馈睘橹黝}的2024（第三屆）高工焊接機器人技術(shù)與應(yīng)用峰會上，埃斯頓自動化弧焊行業(yè)BU總經(jīng)理顧康建帶來了“重塑焊接工藝，探索前沿應(yīng)用”的主題分享。
顧康建表示，在焊接領(lǐng)域，埃斯頓攜手CLOOS、酷卓打造多功能焊接工作站、協(xié)作機器人焊接系統(tǒng)以及豐富多樣的焊接工藝與產(chǎn)品，已應(yīng)用于新能源汽車、電動車、物流倉儲、鋼制家具、健身器材、鋼結(jié)構(gòu)等多個行業(yè)。
其中，多功能焊接工作站搭載基于精密工況自主優(yōu)化的智能控制系統(tǒng)，引入高效的Tandem雙絲鋁焊技術(shù)，巧妙結(jié)合兩種電弧工藝，形成互補效應(yīng)，實現(xiàn)了300cm/min的業(yè)界領(lǐng)先焊接速度，在鋁焊領(lǐng)域展現(xiàn)其創(chuàng)新能力。
此外，MoTion超薄板焊接工藝的焊接速度達到了450cm/min，遠超業(yè)界普遍采用的單絲焊平均速度范疇，尤其適用于薄板焊接和間隙及公差有變化的工件，特別適用于增材制造（Additive Manufacturing，俗稱3D打?。?。
多功能焊接工作站采用CLOOS QRC230機器人，其工作范圍為2300mm，負載為12kg，機器人控制系統(tǒng)、伺服電機、驅(qū)動器等核心部件均為德國生產(chǎn)制造，QIROX Advanced Controller 擁有同步控制內(nèi)核，可實現(xiàn)7個機器人軸同步控制，可擴展控制29個外部軸。
該工作站還擁有CLOOS弧焊軟件包的加持，具備厚板弧焊專用的功能配置和應(yīng)用指令，實現(xiàn)高精度電弧跟蹤、接觸尋位、多層多道、自適應(yīng)等優(yōu)勢功能。機器人末端配置系列化換槍工具，可根據(jù)工藝場景自由切換。
CLOOS推出協(xié)作機器人焊接系統(tǒng)（Cobot Welding System），M1013，工作范圍1300mm，負載10kg，集成弧焊專用軟件包（電弧跟蹤、尋位）。
焊接設(shè)備Qineo Start 406，一體式環(huán)保負壓除塵焊槍，為用戶提供高效簡單的自動化焊接解決方案。
協(xié)作機器人焊接系統(tǒng)可用于小批量、復雜構(gòu)件及狹窄位置焊接，帶來經(jīng)濟效益的同時保證高質(zhì)量焊接。
在編程方面，埃斯頓擁有Moses編程系統(tǒng)，其基于用戶提供工件的三維模型，實現(xiàn)焊接機器人自主編程，適用于自動焊接工藝規(guī)劃、自動運動規(guī)劃和基于仿真的程序生成等多種應(yīng)用包。
該系統(tǒng)適用于重型機械、煤礦機械、船舶等場景中小批量、多品種、產(chǎn)品復雜（如小組立、立柱、抗扭箱、鞍座等）等工件的焊接，現(xiàn)場編程時間從6個小時縮減至15分鐘。
針對免示教編程，埃斯頓打造了3D視覺免示教智能焊接工作站，這是一款基于視覺識別的免示教機器人智能焊接系統(tǒng)，集合了工業(yè)機器人控制、視覺傳感、圖像處理、自動編程、人工智能、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)，為了適應(yīng)機器人焊接去手工化、柔性化、智能化的發(fā)展趨勢而研發(fā)的一款一體化智能焊接平臺，適用于小批量、多種類、快周轉(zhuǎn)的中厚板焊接應(yīng)用場景。
埃斯頓也擁有多系列的焊接電源，如：
鈦合金高效焊接工藝，其擁有多種鈦及鈦合金工藝曲線，進而實現(xiàn)鈦及鈦合金焊接薄厚皆宜，覆蓋各種1mm以上板厚，施焊范圍為62A-270A；
Tandem雙絲焊，具備高熔敷率，焊接速度大幅提升，低熱輸入量，使得工件變形??；
Motion動態(tài)焊，適用于超薄板焊接，是超低熱輸入焊接與增材制造的完美解決方案；
超高頻TIG焊接電源QINEO QuesT系列，適用于深熔焊和高速焊（脈沖高達20KHz），擁有18種波形組合，可適應(yīng)各類材質(zhì)與各個焊接位置；
高品質(zhì)焊接電源QINEO NexT系列，擁有1000多條工藝曲線，廣泛適用于碳鋼、鋁合金、不銹鋼、高鎳合金、鈦合金等材料焊接，可搭載Tandem雙絲焊和Motion動態(tài)焊，焊接20mm鋁合金高品質(zhì)時，熔覆效率高達12Kg/h，基于脈沖工藝還可實現(xiàn)1-6mm不銹鋼高品質(zhì)焊接；
高性價比焊接電源M/A系列，深熔焊適用于中厚板焊接，實現(xiàn)單面焊雙面熔透，幾乎無飛濺，通過Speed高速脈沖填充蓋面，單絲焊接熔覆效率最高可達12.3Kg/h，側(cè)壁熔深可穩(wěn)定達到1mm以上。
截至目前，埃斯頓已積累了控制焊、根焊、深熔焊、脈沖深熔焊、高速脈沖焊、脈沖焊、冷焊、雙絲焊、動態(tài)控制焊、動態(tài)脈沖焊、激光復合焊、鎢極氬弧焊、混合脈沖控制焊等豐富的焊接工藝。
勇闖焊接無人區(qū) 焊接，是汽車制造中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，最早的焊接機器人更多聚焦在汽車焊裝領(lǐng)域，其中以點焊機器人為主，而這一領(lǐng)域迄今為止仍然算得上是國產(chǎn)廠商的“無人區(qū)”。 隨著汽車行業(yè)的不斷增長，新市場對汽車焊接工藝也提出了新需求。埃斯頓緊抓行業(yè)難點，針對性地制定出汽車行業(yè)智能化焊接完整解決方案。目前，埃斯頓擁有87款3-700kg全系列工業(yè)機器人完整解決方案，專為汽車行業(yè)量身打造的主力機型就多達18款。 在汽車車身裝焊工藝中，點焊工藝依然處在主導地位。整車點焊的難點為焊點較為密集，零部件則是工件微小，焊鉗難以精準就位。埃斯頓針對難點定制點焊完整解決方案，采用點焊專用機器人，實現(xiàn)焊點光亮平滑，焊料層均勻薄潤，無裂紋、針孔瑕疵，更無焊劑殘余，已批量應(yīng)用于乘用車主線分總成、核心零部件及商用車主線等。
舉例來看，商用車駕駛室智能化產(chǎn)線，位列汽車工業(yè)制造領(lǐng)域塔尖類場景之一。每個駕駛室需要完成3000-5000個焊接點，80%以上的連接工藝為點焊，人工焊接存在效率低下、焊點質(zhì)量一致性等問題，充分利用機器人高穩(wěn)定性、高速和高精度的協(xié)同工作的能力，可以大幅度提高產(chǎn)線柔性和效率，為客戶創(chuàng)造最大價值。
埃斯頓定制開發(fā)的點焊專用機器人UNO220-2700，可滿足高效、高穩(wěn)定、高智能化的白車身點焊場景需求，具備負載在線辨識、自學習振動抑制、場景適配調(diào)試的功能，保證機器人最佳性能。 機器人可實現(xiàn)精準壓力控制，壓力誤差可控制在±2%。機器人采用焊鉗開合方式自由選擇、高性能的動力學模型，提升點焊效率。機器人配置了專用點焊工藝軟件，提升調(diào)試效率，適配多品牌焊接控制器，支持工具切換，可實現(xiàn)多工藝應(yīng)用。 除了點焊工藝外，在汽車智能化弧焊應(yīng)用，針對電池托盤、儀表盤、座椅、前后副車架、非承載式車身底盤、防撞梁等汽車核心零部件的焊接需求，埃斯頓子公司CLOOS推出QWAS ECO系列焊接機器人，打造汽車行業(yè)智能化弧焊應(yīng)用。
QWAS ECO系列機器人搭配先進的低飛濺、動態(tài)焊焊接工藝方案，焊接范圍包含汽車高強鋼、鍍鋅板、6系鋁合金等。自研激光識別自適應(yīng)技術(shù)，攻破了地板線間隙大的應(yīng)用難題，大大提升白車身的焊接合格率。 此外，埃斯頓還積累了電動車焊道焊接、建材家居激光焊接等應(yīng)用，未來，埃斯頓將進一步結(jié)合數(shù)字孿生、大數(shù)據(jù)、虛擬調(diào)試等數(shù)字化方案，深度打造了E-Noesis數(shù)字焊接生產(chǎn)線。 基于E-Noesis平臺定制開發(fā)的焊接質(zhì)量評價系統(tǒng)，埃斯頓將不斷地優(yōu)化用戶的焊接工藝，提升焊接效率與質(zhì)量。此外，通過在自動化設(shè)備設(shè)計和實施過程中利用虛擬與仿真，埃斯頓將產(chǎn)線現(xiàn)場調(diào)試時間縮短了30%，綜合調(diào)試成本降低20%，有效幫助客戶降低成本、縮短工期、提高效率。
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