近日，由中國信息通信研究院（簡稱“中國信通院”）主辦的2024中國安全應急產(chǎn)業(yè)大會在廣東省東莞市舉辦。會上發(fā)布了先進安全應急裝備推廣目錄企業(yè)及產(chǎn)品資源池，山河特裝復雜地形災害應急救援機器人入選《先進安全應急裝備推廣目錄（工業(yè)領域2024版）》。

△工業(yè)和信息化部副部長單忠德為大會視頻致辭。

        本屆大會以“深化裝備應用創(chuàng)新，共謀安全應急產(chǎn)業(yè)新篇章”為主題，聚焦安全應急產(chǎn)業(yè)頂層規(guī)劃和產(chǎn)業(yè)發(fā)展熱點，凝聚產(chǎn)業(yè)各方發(fā)展共識，共同推動我國安全應急產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)高質量發(fā)展。山河智能副總經(jīng)理張大慶受邀作為重點企業(yè)代表，圍繞應急交通保障裝備、安全應急機器人等先進安全應急技術裝備，分享了研發(fā)創(chuàng)新和推廣應用實踐。

        為推動工業(yè)領域安全應急裝備更新，更好服務地方政府、產(chǎn)業(yè)園區(qū)，中國信通院匯聚全國范圍內優(yōu)質安全應急裝備產(chǎn)品和企業(yè)資源，發(fā)布先進安全應急裝備推廣目錄企業(yè)及產(chǎn)品資源池，形成安全應急裝備領域“信息樞紐”。山河特裝牽頭研制的安全應急智能化裝備“復雜地形災害應急救援機器人”列入工信部《先進安全應急裝備推廣目錄（工業(yè)領域2024版）》，成為全國100個入選產(chǎn)品之一。進入目錄后，該產(chǎn)品將成為政府有關部門和工業(yè)企業(yè)找得到、用得上的先進安全應急裝備，有助于在全國范圍類的推廣應用。

產(chǎn)品簡介
        復雜地形災害應急救援機器人主要應用于地震、泥石流、建筑物倒塌等復雜地形災害救援，具備5G通訊及微波通訊能力，可實現(xiàn)人工駕駛、近程遙控、遠程操控3種操作模式。通過研究縮放式仿生腿足結構、輪步雙模態(tài)操縱控制技術、面向非結構環(huán)境的自由步態(tài)規(guī)劃與運動控制技術，裝備可高效實現(xiàn)高位越障、陡坡爬越、斜坡作業(yè)等功能。同時，該裝備配置多自由度液壓手腕，可實現(xiàn)多種作業(yè)機具的快速切換，完成開孔取芯、鉗剪抱抓、挖掘、破碎等多種救援任務。