7月27日晚20:00，由中央廣播電視總臺(tái)與工業(yè)和信息化部聯(lián)合打造的大型工業(yè)文化節(jié)目《中華考工記》在CCTV-1黃金檔震撼首播。新松研發(fā)代表劉一恒攜新松SR12A-12/1.46型工業(yè)機(jī)器人亮相央視舞臺(tái)，向全國(guó)觀眾展示了中國(guó)智造的巔峰水準(zhǔn)。

央視舞臺(tái)見證“中國(guó)精度”

在科技與人文的交匯處，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人正書寫著新的傳奇。在節(jié)目現(xiàn)場(chǎng)，新松研發(fā)代表劉一恒攜新松SR12A-12/1.46型工業(yè)機(jī)器人在節(jié)目中挑戰(zhàn)高難度“火線沖擊”任務(wù)——即使在主持人刻意大力搖晃干擾下，機(jī)械臂仍以0.03毫米重復(fù)定位精度穩(wěn)定完成操作，用“高速度、高精度、高負(fù)載、高可靠性”的硬核表現(xiàn)，全程零失誤！這一場(chǎng)景不僅讓現(xiàn)場(chǎng)觀眾屏息凝神，更讓無數(shù)觀眾通過屏幕感受到中國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的突破性進(jìn)展。

新松工業(yè)機(jī)器人在演播室完成“火線沖擊”的互動(dòng)挑戰(zhàn)▼

新松SR12A-12/1.46型工業(yè)機(jī)器人在節(jié)目現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)卓越，亮點(diǎn)頗多。其不僅具備“四高”優(yōu)秀品質(zhì)，采用高強(qiáng)度材料與優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，減少震動(dòng)，保障長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。其中空弓形手臂設(shè)計(jì)獨(dú)特，可中空走線，提升線纜壽命，狹小空間作業(yè)更靈活。搭載全新高性能動(dòng)力系統(tǒng)，高剛性結(jié)構(gòu)搭配高性能傳動(dòng)，綜合節(jié)拍更快，重復(fù)定位精度±0.03mm。此外，輕量化與集成化設(shè)計(jì)出色，采用特殊鑄造工藝，送絲機(jī)緊湊集成，減輕重量，提升送絲穩(wěn)定性與焊接質(zhì)量。

以下是節(jié)目精彩集錦：

劉一恒：這是一款傳統(tǒng)的六軸工業(yè)機(jī)器人，搭載了新松最新的高精度控制系統(tǒng)，這款機(jī)器人特點(diǎn)是輕量化和高剛性的設(shè)計(jì)，在運(yùn)動(dòng)過程中，既保證高速度又能保證高精度。這也是我們剛剛迭代升級(jí)的一個(gè)版本。其前一個(gè)型號(hào)機(jī)器人正是參加2024年6月30日通車的深中通道的建設(shè)，負(fù)責(zé)管節(jié)的焊接工作。

劉一恒：機(jī)器人展示的是要在極限時(shí)間內(nèi)高速穿過規(guī)定的軌跡路線，這考驗(yàn)機(jī)器人穩(wěn)、快、準(zhǔn)等的特點(diǎn)，機(jī)器人行進(jìn)過程中如果碰到邊框就會(huì)報(bào)警。

撒貝寧：請(qǐng)給我們展現(xiàn)一下機(jī)器人的極限，看看在高速模式下，機(jī)器人怎么完成。

（機(jī)器人開始挑戰(zhàn)，運(yùn)行過程中，主持人突然大力搖晃機(jī)器人，機(jī)器人沒有受到絲毫影響，依然高速運(yùn)動(dòng)，精準(zhǔn)完成既定路線，完美完成挑戰(zhàn)。引起主持人和嘉賓的驚呼驚嘆?。?/p>

撒貝寧：他這個(gè)精彩的絕技是怎么練成的？大概需要多長(zhǎng)時(shí)間，或者需要多少技術(shù)支撐在背后？

劉一恒：常規(guī)的完成全套全新的動(dòng)作軌跡需要3小時(shí)左右，結(jié)合我們這套最新的離線編程軟件需要1個(gè)小時(shí)、半個(gè)小時(shí)就可以完成所有程序的編寫。工業(yè)機(jī)器人雖然是傳統(tǒng)的機(jī)器人，但是現(xiàn)在用起來是越來越方便了。

劉一恒：新松（的名字）是為了紀(jì)念中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人之父蔣新松院士。他是為中國(guó)自主的工業(yè)機(jī)器人奮斗的第一代人，到我這相當(dāng)于第三代了。在20多年前，實(shí)際上我們的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，尤其是高精度機(jī)器人的技術(shù)，一直被海外嚴(yán)防死守，我們當(dāng)時(shí)工業(yè)機(jī)器人的精度只能做到±0.1毫米，這個(gè)精度離實(shí)際上工業(yè)應(yīng)用要求還差好多，為了提高我們的精度，我們整個(gè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)一直在努力，一直在提升包括機(jī)械材質(zhì)、齒輪磨合、電機(jī)減速機(jī)磨合、包括運(yùn)動(dòng)控制算法，整個(gè)過程就像400米接力賽，既要求跑得快，還要求有耐力，要有足夠強(qiáng)的生理耐受力，我們當(dāng)時(shí)是機(jī)、電、軟以及工藝團(tuán)隊(duì)，每天大家都是不停地在跑“接力賽”，每天處于極限狀態(tài)，在這種極限狀態(tài)下，團(tuán)隊(duì)一共堅(jiān)持了1800多個(gè)日夜，最后成功把機(jī)器人的精度提升到了±0.03毫米。

撒貝寧：所以今天你的（機(jī)器人）最佳表現(xiàn)，實(shí)際上背后是三代機(jī)器人研發(fā)人員，一代一代傳承接力努力的結(jié)果。謝謝！

節(jié)目中，國(guó)家智能制造專家委員會(huì)委員郝玉成在觀看新松工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)異表現(xiàn)后，說到：中國(guó)機(jī)器人的發(fā)展，現(xiàn)在是百花齊放，但我們不應(yīng)該忘記那些播種和護(hù)苗的人，首先是從兩彈一星的科學(xué)家錢學(xué)森先生，在中國(guó)創(chuàng)辦了首個(gè)自動(dòng)化專業(yè)，到被譽(yù)為中國(guó)機(jī)器人事業(yè)開拓者的蔣新松院士?？萍紕?chuàng)新，工業(yè)強(qiáng)國(guó)。前赴后繼，一脈相承。就像蔣新松院士曾在筆記本中寫到的那樣，我們追趕的不僅是一個(gè)技術(shù)，更是一個(gè)民族的制造尊嚴(yán)。我們看到多遠(yuǎn)的過去，就能走到多遠(yuǎn)的未來。

《中華考工記》首期節(jié)目，不僅是一場(chǎng)技術(shù)盛宴，更是一次跨越千年的匠心回響。它讓我們觸摸到古代匠人“如切如磋，如琢如磨”的極致追求。這源自古老匠心的精神傳承，正是中國(guó)邁向制造強(qiáng)國(guó)的澎湃引擎；這份精益求精的中華血脈，正驅(qū)動(dòng)著新松一代代科研工作者接續(xù)薪火。他們潛心研發(fā)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人，以精密定位與穩(wěn)定性能，向世界彰顯中國(guó)智造實(shí)力，更凝聚著為國(guó)鑄器的赤誠(chéng)。新松人以堅(jiān)實(shí)腳步丈量創(chuàng)新征程，用汗水澆灌科技之花，與各界同仁攜手，不僅編織著中國(guó)機(jī)器人崛起的壯麗畫卷，更在新時(shí)代的“考工記”上，以自強(qiáng)不息的智造偉力，奮力書寫民族復(fù)興的華章！