天車防撞器從信號采集到安全制動的完整鏈路可分為以下關(guān)鍵環(huán)節(jié)，結(jié)合不同技術(shù)方案實現(xiàn)多層級防護：

一、信號采集層

多傳感器融合檢測?

雷達/毫米波傳感器?：通過發(fā)射無線電波并接收反射信號實現(xiàn)非接觸測距，可識別直徑5cm的障礙物，抗干擾能力強于激光與紅外技術(shù)?。

激光測距?：用于同軌道天車間距檢測，精度達厘米級，結(jié)合反射板實現(xiàn)雙向測距?。

超聲波/紅外傳感器?：輔助短距離檢測，適應(yīng)粉塵、煙霧等復(fù)雜環(huán)境?。

攝像頭與高度傳感器?：提供盲區(qū)可視化及吊鉤高度數(shù)據(jù)，輔助三維空間定位?。

二、數(shù)據(jù)處理與決策層

實時計算與風(fēng)險分級?

通過PLC或車載主機對傳感器數(shù)據(jù)進行濾波、趨勢分析，劃分預(yù)警區(qū)（如5米）、減速區(qū)（如3米）、停車區(qū)（如1米）?。

三維建模技術(shù)將天車位置映射至虛擬坐標系，計算同層/上下層天車的X/Z軸間距，觸發(fā)閾值報警?。

多車協(xié)同控制?

采用Modbus RTU/TCP等協(xié)議實現(xiàn)天車間數(shù)據(jù)交互，通過PLC邏輯分配通行優(yōu)先級或互鎖區(qū)域?。

三、安全執(zhí)行層

分級響應(yīng)機制?

聲光報警?：風(fēng)險初現(xiàn)時觸發(fā)提示?。

自動減速?：進入減速區(qū)后通過變頻器降低天車速度?。

緊急制動?：距離小于安全值時，繼電器信號直接切斷電機電源或觸發(fā)硬線急停回路?。

四、系統(tǒng)擴展與監(jiān)控

云端管理平臺?：集成防撞系統(tǒng)數(shù)據(jù)，支持遠程監(jiān)控與歷史回溯?。

冗余設(shè)計?：雙通道安全電路確保單點故障時仍能執(zhí)行制動?。

該鏈路通過“檢測-計算-執(zhí)行”閉環(huán)實現(xiàn)全流程防護，不同技術(shù)方案可靈活組合以適應(yīng)具體場景需求?。